任军
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市优秀人才培养基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 集中柔度全柔性机构拓扑优化设计研究
- 2008年
- 根据集中柔度全柔性机构特点,基于连续体拓扑优化技术,采用SIMP人工材料密度方法,以机构的刚度和柔度要求相结合的功能函数作为优化目标,建立集中柔度全柔性机构拓扑优化设计模型。采用优化准则法进行数值计算,并推导了迭代公式。通过所建立的优化模型设计出的机构拓扑图形具有"集中柔度"特征,为集中柔度全柔性机构的设计提供了基础。数值算例证明了研究方法的有效性。
- 任军何广平
- 关键词：全柔性机构拓扑优化优化准则法
- 全柔性机构及其在仿蚯蚓移动机器人中的应用研究
- 全柔性机构是一类通过自身的弹性变形来传递或转换运动、力或能量的特殊机构。由于全柔性机构中没有刚性副的连接,易于一体化制造、机构无缝隙和摩擦、运动精度较高等诸多优点,在微小型仿生机器人领域中具有广泛的应用前景。本文探索将全...
- 任军
- 关键词：全柔性机构拓扑优化柔性铰链
- 文献传递
- 柔性位移放大机构拓扑优化设计研究被引量：2
- 2009年
- 基于连续体结构拓扑优化技术和SIMP人工材料密度方法,以机构的输出位移和输入位移之比作为优化目标,建立柔性位移放大机构的拓扑优化设计的数学模型,优化算法采用优化准则法,并推导了迭代公式,采用网格过滤法消除棋盘格和网格依赖现象。数值算例证明了研究方法的有效性。分析了不同优化参数对机构放大倍数的影响。对拓扑优化图形中的单点铰接问题给出了后处理方法。
- 任军何广平
- 关键词：拓扑优化优化准则法
- 基于柔顺机构的扑翼飞行机器人研究被引量：2
- 2008年
- 介绍了扑翼机器人的研究现状,给出了一种基于柔顺机构的新型扑翼飞行机器人的设计方案.建立了机构的伪刚体模型并进行分析.用ANSYS有限元分析软件建立机构模型,并对机构的运动进行了数值模拟,对数值模拟结果和理论结果进行了对比分析.
- 范贤会任军何广平
- 关键词：柔顺机构伪刚体模型
