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任勇

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 4篇吊挂系统
  • 3篇减振
  • 3篇减振控制
  • 2篇信号控制
  • 2篇直升
  • 2篇直升机
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇自适应控制
  • 2篇自适应神经
  • 2篇自适应神经网...
  • 2篇网络
  • 2篇网络边界
  • 2篇斜线
  • 2篇径向基
  • 2篇边界误差
  • 1篇人寿
  • 1篇人寿保险
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂

机构

  • 6篇山东科技大学

作者

  • 6篇任勇
  • 2篇张丽萍
  • 1篇张勇

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2008
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种柔性机械臂系统的自适应边界抗扰减振控制方法
本发明公开了一种柔性机械臂系统的自适应边界抗扰减振控制方法，属于柔性机械臂振动抑制领域，首先利用哈密尔顿原理，将柔性机械臂系统建模为分布参数系统；将输入饱和与死区问题转化为新的饱和问题，并设计辅助系统来前向补偿控制输入和...
任勇张勇
一种直升机柔性吊挂系统的双边边界自适应控制方法
本发明公开了一种直升机柔性吊挂系统的双边边界自适应控制方法，属于直升机柔性吊挂振动抑制技术领域，吊挂系统中吊挂索的上边界与直升机连接，吊挂索的下边界与负载连接；双边边界自适应控制方法具体包括如下步骤：利用哈密尔顿原理，将...
任勇胡房刚王宏霞张丽萍李洪丹赵福钰
一种自适应神经网络边界减振控制方法
本发明公开了一种自适应神经网络边界减振控制方法，属于行减振控制技术领域，包括以下步骤：设计辅助系统，消除输入受限的影响；采用基于径向基的神经网络技术，弥补系统的不确定性；在辅助系统和基于径向基的神经网络技术的基础上，设计...
任勇胡房刚
一种自适应神经网络边界减振控制方法
本发明公开了一种自适应神经网络边界减振控制方法，属于行减振控制技术领域，包括以下步骤：设计辅助系统，消除输入受限的影响；采用基于径向基的神经网络技术，弥补系统的不确定性；在辅助系统和基于径向基的神经网络技术的基础上，设计...
任勇胡房刚
文献传递
一种直升机柔性吊挂系统的双边边界自适应控制方法
本发明公开了一种直升机柔性吊挂系统的双边边界自适应控制方法，属于直升机柔性吊挂振动抑制技术领域，吊挂系统中吊挂索的上边界与直升机连接，吊挂索的下边界与负载连接；双边边界自适应控制方法具体包括如下步骤：利用哈密尔顿原理，将...
任勇胡房刚王宏霞张丽萍李洪丹赵福钰
随机利率下的寿险精算模型研究
人类在社会生活中要面对各种风险。风险在局部表现出不确定性、突发性和不可预测性;从整体上来看，它又具有稳定性和一致性。寿险是一种长期性的经济行为，采用固定利率可能会带来预期与实际之间的较大偏差。传统的精算理论中，利率是确定...
任勇
关键词：随机利率精算模型年金现值人寿保险
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