伍世全
- 作品数:5 被引量:5H指数:1
- 供职机构:广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- I形坡口焊缝检测LOG-Hough方法研究被引量:1
- 2009年
- 对于间隙小于0.5 mm的焊缝,在强烈弧光干扰环境下实现精确检测较为困难。文中就对不开坡口的细小焊缝提取做了试验研究,为精确检测细小焊缝提供一种新方法。在焊接过程中使用CCD视觉传感器获取焊接过程的图片信息,在对图像进行中值滤波后,采用LOG边缘检测算子检测出焊缝的边缘、再用Hough变换方法识别焊缝,找出焊缝位置,计算出焊缝宽度和焊缝中心。试验表明,使用LOG-Hough算法能准确地得出焊缝宽度和焊缝中心,并且具有较强的抗干扰能力。
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- 关键词:HOUGH变换
- 铁路车辆闸瓦动态图像识别关键技术研究
- 列车制动技术直接影响到列车提速和运行安全,其中闸瓦制动方式以其较大的制动能力和较低的成本在铁路运输中被普遍采用,并在今后一段时期内仍将是主要的制动方式,因此对闸瓦的状况进行及时有效地检测显得格外重要。铁道部门目前主要以人...
- 伍世全
- 关键词:列车检修制动闸瓦图像识别
- 文献传递
- 边缘不变矩匹配算法的列车闸瓦图像识别试验被引量:1
- 2011年
- 研究一种基于边缘不变矩匹配算法的列车闸瓦图像识别新方法。在列车运动过程中,应用视觉传感器摄取闸瓦图像,根据闸瓦轮廓经图像旋转、缩放和平移变换后边缘特征点保持不变的统计特性,以其作为主要特征参数来自动识别具有复杂背景的闸瓦目标。针对闸瓦表面图像特征与轮对相近、图像灰度分布不均匀和存在遮挡等特点,研究改进的边缘不变矩匹配算法对闸瓦轮廓进行分析和特征提取,实现列车运动过程中闸瓦图像的识别。在传统不变矩算法计算的基础上,用原点矩代替中心矩,并且选用4个低阶矩作为特征分量,减少计算误差。试验结果表明,新方法可以解决闸瓦灰度与轮对相近和存在遮挡等问题,能够有效地识别闸瓦,为解决长期存在的闸瓦动态识别的技术难题提供一条新的途径。
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- 关键词:图像识别
- 基于结构光的直缝钢管焊缝视觉跟踪系统研究被引量:3
- 2009年
- 本文研究了一种基于结构光的直缝焊管焊缝视觉跟踪系统;系统采用滤波处理和阈值分割作为图像的预处理过程,采用边缘检测、边缘取平均值法获得结构光光带中心线,进而用经验方法准确地获取焊缝中心点,精确性、实时性好,能够很好地完成实时焊缝跟踪任务。
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- 关键词:焊缝跟踪系统图像处理结构光
- 基于机器视觉的水下焊接技术的研究与进展
- 2008年
- 焊接新工艺、新方法的出现与完善,以及采用视觉传感的水下焊接技术日趋成熟,促进水下焊接往自动化和智能化方向发展。质量好、精度高的水下自动焊接技术在不久的将来将成为可能。本文综述了基于机器视觉的水下焊接技术研究与应用的最新进展,并对其发展趋势提出了一些看法。
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- 关键词:机器视觉水下焊接摩擦叠焊