何育民
- 作品数：47 被引量：99H指数：7
- 供职机构：西安建筑科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种基于改进蚁群算法的塔机路径规划方法
- 一种基于改进蚁群算法的塔机路径规划方法，包括以下步骤；步骤1)：对蚁群算法参数初始化；步骤2)：通过粒子群算法对初始化后的蚁群算法的参数进行优化；步骤3)：在优化后的蚁群算法的启发函数中引入下一节点到目标点的距离并设置相...
- 何育民韩莹张锦华王阳阳郑国穗陈勇卫吕少禹
- 基于改进果蝇优化算法的塔机自适应滑模控制研究
- 2023年
- 针对部分工况下塔机负载摆角直接测量困难、系统滑模控制器抖振明显以及控制器参数调节复杂等问题,提出了一种基于改进果蝇优化算法的塔机自适应滑模控制方法。首先,根据拉格朗日方程,得到了塔机单摆系统的动力学模型。然后,设计了线性扩张状态观测器,用于观测塔机负载摆动状态,并将观测结果反馈到自适应滑模控制器中;在构造滑模面时,采用双曲正切函数代替常用的符号函数以增加其连续性,从而减小抖振。最后,改进了果蝇优化算法的寻优策略及搜索半径,并对自适应滑模控制器的参数进行了优化。结果表明,所设计的线性扩张状态观测器跟踪观测塔机负载摆角的收敛速度较快且跟踪误差小于1.3%;经改进果蝇优化算法优化后的自适应滑模控制器不仅对负载摆动有较好的抑制作用,而且具有较强的抗干扰性和鲁棒性。所提出的控制方法可在实现精确定位的同时有效避免塔机负载摆动带来的安全隐患,保障工人的安全和工程的顺利开展。
- 何育民韩莹周晶
- 关键词：塔机扩张状态观测器自适应滑模控制
- 面向发电装备的远程协同故障诊断
- 2012年
- 远程协同故障诊断的主要关键支撑技术包括对装备现场健康状况信息的主动有效预处理,以及对多诊断资源参与协作过程中的规划,包括任务分配与资源配置两个子环节;最后一个关键技术为对多诊断结论的博弈决策。以移动发电车为对象,对远程协同诊断的关键支撑技术及其系统开发进行了验证,表明远程协同故障诊断具有快速、高效、资源共享等优点。
- 刘建辉何育民
- 关键词：远程协同故障诊断
- 一种梁结构裂纹等效刚度的测量方法
- 本发明公开了一种梁结构裂纹等效刚度的测量方法。该方法在裂纹位置和裂纹等效刚度的可能取值范围分别选取一系列的样本点，将这些样本点作为梁结构动力学分析的输入参数，求解裂纹梁故障数据库，进而绘制以裂纹位置和等效刚度为输入的结构...
- 何育民徐欢欢张小龙程婉莹
- 文献传递
- 局部柔度变化在管道裂纹定量识别中的应用被引量：2
- 2015年
- 局部柔度可描述结构上出现的裂纹,结构的模态参数将随着裂纹的扩展而改变,利用这一变化可辨识出裂纹发生的位置和深度。由此,建立了一种基于局部柔度变化的管道裂纹定量识别方法。该方法通过将管道结构沿径向离散为一系列依次嵌套的薄壁环,从而求得裂纹引起的局部柔度的变化规律,进而获得局部柔度与管道固有频率的特征关系,绘制裂纹管道的各阶固有频率曲面。采用实测前3阶固有频率去截取相应的固有频率曲面,获得各阶频率等高线,利用其交点定量诊断裂纹的位置与深度。实验结果验证了该方法的有效性。
- 何育民高攀张小龙申鹏
- 关键词：故障诊断柔度固有频率
- 基于ANSYS workbench齿轮啮合刚度计算及动力学仿真被引量：7
- 2020年
- 为了解决在齿轮动力学仿真中啮合刚度的时变性问题,在三维建模软件Solidworks中,通过渐开线参数方程建立了直齿圆柱齿轮装配体模型,将模型导入ANSYS workbench的瞬态动力学模块,用准静态的方法求出了综合啮合刚度,考虑齿轮的惯性效应以及轮齿摩擦力进行齿轮动力学仿真.结果表明,实际情况下综合啮合刚度与理论重合度计算的综合啮合刚度是不同步的.轮齿在进入和退出双齿啮合时振动加剧,轮齿的交替啮合产生冲击力,单齿啮合比双齿啮合振动强烈.
- 何育民郝安帮
- 关键词：渐开线齿廓啮合刚度齿轮动力学齿轮振动
- 实际重合度对啮合刚度及齿轮动态响应影响研究被引量：7
- 2018年
- 为了研究实际重合度对啮合刚度及齿轮动态响应的影响,使用三维建模软件SolidWorks建立齿轮啮合装配模型,将模型导入有限元软件ANSYS Workbench的瞬态动力学模块中,用准静态的方法求出了不同工况下的啮合刚度,分析了实际重合度对啮合刚度的影响。接着使用MATLAB在两组工况下,分别对实际重合度与理论重合度的齿轮副动力学模型进行数值仿真,发现两者的动态响应有所区别,表明在进行齿轮动力学分析时,应根据具体的工况确定实际重合度,使分析更加精确。
- 何育民郝安帮
- 关键词：重合度有限元啮合刚度齿轮动力学准静态
- 基于二代小波有限元梁单元的自适应分析
- 二代小波是在时域中采用提升方法构造的一类小波,其除具有多分辨的特性外,由于提升方法的柔性化特点,使得可以在单元区间上构造满足特定要求的小波.以梁单元为例,通过构造解耦的小波基函数,实现对梁单元的自适应分析,不但能够大幅度...
- 魏忠斌何育民段志善申鹏
- 关键词：梁单元故障诊断自适应算法有限元分析
- 文献传递
- 基于第二代小波的自适应有限元构造研究被引量：2
- 2006年
- 为了有效地实现有限元自适应分析中函数平滑逼近和细节信息的分离,根据提出的第二代小波有限元多分辨分析方法构造了相应的自适应算法.采用第二代小波作为基函数构造了逐级嵌套的有限元逼近空间,并引入消失矩提出有限元求解方程刚度矩阵解耦的条件.函数在低分辨空间的逼近可以通过增加细节空间提升到高分辨空间,通过使刚度矩阵解耦,可以消除低分辨逼近空间和细节空间之间以及不同尺度的细节空间之间的耦合项.通过构造轴力杆的自适应分析,验证了方法的有效性,同时为实现复杂第二代小波自适应有限元分析提供了较好的研究思路.
- 何育民陈雪峰向家伟何正嘉
- 关键词：多分辨分析自适应算法有限元
- 采用摆线包络线旋转曲面轨道滚珠式动力吸振器制振特性被引量：2
- 2013年
- 针对基于单摆原理的球面滚道、滚珠式多向动力吸振器中,因吸振器恢复力的非线性导致吸振器固有频率随主系统外激励幅值变化、吸振系统参数偏离最优设计值问题,提出采用摆线包络线旋转曲面作为轨道面,与滚珠组合成动力吸振器方案。该吸振器最大优点为作用于主系统的激励幅值不影响吸振器固有频率、系统参数能始终保持最优设计值、能有效对多方向共振响应进行制振,结构简单,性能可靠。并据定点理论,通过分析及数值模拟等研究动力吸振器参数最优设计。
- 张小龙东亚斌何育民
- 关键词：振动控制动力吸振器滚珠
