何谷慧
- 作品数：15 被引量：9H指数：2
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程电子电信更多>>
- 一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器
- 本发明涉及一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器，包括对称PWM控制信号发生电路，产生A相的两路高频信号与B相的两路高频信号，该信号发生器还包括一个由CPLD实现、与所述对称PWM控制信号发生电路一体构成的低频调制电路...
- 史敬灼王海彦许颜颜何谷慧马秋杰
- 多点焊接机器人最优运动规划策略与算法研究被引量：2
- 2008年
- 利用遗传算法寻找多点焊接机器人的最优运动规划的方法。第一步应用遗传算法对多点焊接工业机器人进行全局路径最优规划,确定机器人操作手终端遍历所有目标点的最短路径;然后在相邻目标点之间应用遗传算法进行关节空间的轨迹规划,寻找时间最短的最优轨迹。实验结果表明缩短了运行时间,提高了机器人的工作效率,可见方法的可行性和先进性。
- 何谷慧阎保定孙立功
- 关键词：工业机器人遗传算法
- 一种基于混沌加密的真随机数生成方法
- 一种基于混沌加密的真随机数生成方法，用便携式数码录音设备随机录制一段音频；转换成wav格式后导入计算机设备中安装的MATLAB软件，读取音频的信号y、采样率Fs和采样位数bits；用混沌系统产生与信号y数值序列长度相同的...
- 向菲王金婵栗素娟宋潇何谷慧
- 文献传递
- 重型机床电气控制系统的研制
- 阎保定田葳张晓红赵显红李劲伟王国强孙立功刘珊中孟庆端孙向文叶宇程朱清智曹磊何谷慧栗素娟
- 1、课题来源和背景： 基于进口和国内传统旧式重型机床改造的技术协作项目。 2、技术原理和性能指标： 该项目以重型机床电气控制系统研制为主要研究目标，利用计算机技术、微电子技术、传感技术和自动控制技术最新研究成果，设...
- 关键词：
- 关键词：重型机床电气控制系统变频调速
- 基因植入遗传算法在焊接机器人序列规划中的应用被引量：3
- 2008年
- 针对经典遗传算法的缺陷,在贪婪遗传算法的基础上引入了基因植入操作,此算法称为"基因植入贪婪遗传算法",并应用到多关节机器人多点焊接的全局序列规划中。实现了在不增加种群规模、不增加运算量的条件下增大搜索范围、改善收敛效果的目的。提高了收敛速度,减少了陷入局部收敛的可能性,仿真和实验结果充分证明了基因植入贪婪遗传算法的有效性和优越性。
- 何谷慧阎保定孙立功田丰
- 关键词：焊接机器人
- 基于FPGA的双精度混沌信号发生器
- 基于FPGA的双精度混沌信号发生器，采用两条并行的运算支路完成三路信号的运算，其中一条支路以分时段工作的方式完成两路信号的运算，另一条支路完成另一路信号的运算；信号发生器包括时序控制单元、数据选择单元、数据存储单元和两个...
- 向菲陈曦何谷慧宋潇栗素娟
- 文献传递
- 超声波电机运动控制技术研究
- 史敬灼张春阳肖隽亚石静王平何谷慧刘兆魁周鲁英侯义铭姚春丽
- 该项目所属技术领域为电力电子与电力传动、控制理论与控制工程。研究成果为高性能超声波电机运动控制装置。其应用领域为汽车电子、机器人、高档数控加工中心及其它工业装备。该项目深入研究了超声波电机的运动控制技术，主要研究工作集中...
- 关键词：
- 关键词：工业机器人
- 一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器
- 本发明涉及一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器，包括对称PWM控制信号发生电路，产生A相的两路高频信号与B相的两路高频信号，该信号发生器还包括一个由CPLD实现、与所述对称PWM控制信号发生电路一体构成的低频调制电路...
- 史敬灼王海彦许颜颜何谷慧马秋杰
- 文献传递
- 一种基于混沌加密的真随机数生成方法
- 一种基于混沌加密的真随机数生成方法，用便携式数码录音设备随机录制一段音频；转换成wav格式后导入计算机设备中安装的MATLAB软件，读取音频的信号y、采样率Fs和采样位数bits；用混沌系统产生与信号y数值序列长度相同的...
- 向菲王金婵栗素娟宋潇何谷慧
- 文献传递
- 模糊神经网络在矿井提升机恒减速控制系统中的应用研究被引量：1
- 2008年
- 针对矿井提升机恒减速控制系统的特点,提出了采用自适应模糊控制策略对提升机减速度进行控制,通过采用 RBF 神经网络对被控对象进行在线辨识,采用梯度下降法在线修正模糊控制器的模糊控制规则的方法,实现了该控制策略。基于此策略,利用 Atmega16单片机和 Virtex2 PRO FPGA 芯片构建了矿井提升机恒减速控制系统,仿真结果表明该控制方法具有良好的控制品质。
- 孙向文孙立功何谷慧
- 关键词：模糊控制神经网络
