何鸿强
- 作品数：11 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程生物学更多>>
- 面向基因操作的克隆及微量液体提取机器人的控制系统被引量：3
- 2004年
- 该机器人是一种用于生物工程领域的专用机器人,它主要完成两个功能:克隆提取和微量液 体提取分配。本课题的控制系统采用商品化的交流伺服电机拖动技术,模块化的运动控制卡, 可编程控制器,相对独立的图像采集处理系统,三自由度直角坐标系机器人操作臂及其它一些 相关部件。这些部件由一台工业PC机控制并通过网络连成一个整体。本文从这个控制系统的 组成、原理、特点、电控系统器件的选型依据及具体采用的产品型号和性能指标等几方面系统 地介绍了控制系统在接入视觉系统后,在生物领域的应用。
- 于哲王晓明何鸿强张国忠
- 关键词：克隆伺服电机PLC
- 机床基础件应用人造花岗岩的发展和现状被引量：4
- 2012年
- 在概述国内外人造花岗岩技术发展的基础上,详细分析了国内外机床基础件采用人造花岗岩复合材料的应用现状;分析了满足数控机床向超精密、高速方向发展对基础件的性能要求,机床基础件使用人造花岗岩复合材料的必要性;同时从绿色制造技术和低碳经济方面,指出人造花岗岩复合材料的生产属于绿色制造技术的范畴,符合国家发展低碳经济政策,加速人造花岗岩复合材料在机床基础件的应用研究,有助于推动产业化发展的步伐。
- 赵惠英于贺春赵则祥胡果明仇文全何鸿强
- 关键词：复合材料
- 卷装外观检测方法及卷装外观检测装置
- 一种卷装外观检测方法及卷装外观检测装置，方法包括步骤：通过输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿输送装置的输送表面依次输送至一检测工位；通过阻挡器阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；通过顶升机构顶升该多个停留在检测工位置的...
- 何鸿强杨富宏史磊许笑徐慧曹晓燕王丽丽邱野李云翾
- 文献传递
- 卷装阻挡器
- 一种卷装阻挡器，用于阻挡承载卷装的托盘停止于一指定位置，所述托盘的下部具有定位孔，包括安装板、活动板以及挡杆。安装板设置在一输送线体的两侧且其上设置有通孔。活动板与一驱动件连接以通过所述驱动件带动相对所述安装板上下运动。...
- 何鸿强史磊许笑孔伟辉杨富宏徐慧邱野彭志勇
- 文献传递
- 抓纱机械手及其控制方法
- 一种抓纱机械手及其控制方法，抓纱机械手包括支架，多个手爪，距离调整机构，上下运动驱动装置，多个定位机构以及控制模块。每一定位机构包括定位驱动装置和定位块。控制模块与多个手爪、距离调整机构、上下运动驱动装置以及定位驱动装置...
- 何鸿强徐慧侯伟刘艳明杨鹏杨富宏史磊曹晓燕
- 文献传递
- 一种柔性仿形静电旋杯顶喷机的同步升降装置
- 本实用新型公开了一种柔性仿形静电旋杯顶喷机的同步升降装置，包括立柱、同步驱动装置、垂直升降台，其特点在于：所述立柱分为左、右立柱，所述垂直升降台分别安装在所述左、右立柱内，所述同步驱动装置由一电机、减速机、传动装置和同步...
- 邢惠琴王长民张翠洁何鸿强汪为健刘学安
- 文献传递
- 抓纱机械手
- 一种抓纱机械手，包括支架，多个手爪，距离调整机构，上下运动驱动装置，多个定位机构以及控制模块。每一定位机构包括定位驱动装置和定位块。控制模块与多个手爪、距离调整机构、上下运动驱动装置以及定位驱动装置连接。支架包括固定主支...
- 何鸿强徐慧侯伟刘艳明杨鹏杨富宏史磊曹晓燕
- 文献传递
- 新型气胀手爪的研制被引量：1
- 2012年
- 本文针对目前现有气动手爪的弊端,以具体项目为依托,主要介绍新型内胀式气动手爪的研制。新型气胀手爪以结构简单紧凑,紧缩半径较大,动作灵活,价格低廉等特点广泛应用于实际生产中,并获批实用新型专利1项。
- 何鸿强徐慧
- 关键词：手爪凸轮
- 卷装外观检测方法及卷装外观检测装置
- 一种卷装外观检测方法及卷装外观检测装置，方法包括步骤：通过输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿输送装置的输送表面依次输送至一检测工位；通过阻挡器阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；通过顶升机构顶升该多个停留在检测工位的置...
- 何鸿强杨富宏史磊许笑徐慧曹晓燕王丽丽邱野李云翾
- 文献传递
- 生物方面的计算机应用技术
- 2004年
- 随着科学技术的日新月异,和生物技术的不断发展,计算机技术在生物领域的应用范围越来越广泛。本文从一个具体的项目着手,简要的叙述了在项目的具体实施过程中,如何在多个设备之间进行通讯,如何多方协调共同完成调取克隆点。
- 张国忠王晓明何鸿强于哲
- 关键词：生物技术基因智能图像传感器PLC
