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余锋

作品数：3 被引量：11H指数：2
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇视觉注意
  • 2篇视觉注意机制
  • 2篇协调控制
  • 2篇机器人
  • 1篇视觉系统
  • 1篇双机
  • 1篇双机器人
  • 1篇图像
  • 1篇零件图像
  • 1篇滤波器
  • 1篇滤波器结构
  • 1篇基于视觉
  • 1篇机器人协作
  • 1篇工业机器人
  • 1篇二值化
  • 1篇二值化处理

机构

  • 3篇华南理工大学

作者

  • 3篇余锋
  • 2篇肖南峰
  • 1篇程兴国

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
双机器人视觉协调装配零件系统研究被引量：8
2013年
为了提高工业生产的柔性和自动化控制程度,在传统的零件装配系统中引入视觉注意思想和协调控制方式。使用基于直方图对比的方法生成显著图,用固定阈值优化法进行二值化,利用最小外接矩形抽取出零件,通过特征提取和匹配识别出零件,用于指导工业机器人抓取,结合两台工业机器人主从式协调控制方式,完成零件装配任务。在自主开发的平台上进行实验,结果表明了所提出的方法能够快速地识别和定位出目标零件并且在仿真平台上成功地模拟了零件协调装配的整个过程。
余锋程兴国肖南峰
关键词：协调控制
基于视觉的工业机器人协作装配方法研究
机器人技术是一项综合了计算机人工智能生物学信息和传感技术等众多学科而形成的高新技术，研究十分活跃且应用越来越广泛，在工业生产方面表现尤为突出自20世纪50年代起，为了提高工业生产的效率，各式各样具有不同功能的工业机器人被...
余锋
关键词：工业机器人视觉注意机制协调控制
文献传递
基于视觉注意机制的目标零件识别方法
本发明公开了一种基于视觉注意机制的目标零件识别方法，包括：视觉注意机制模型选择，选择基于特征的注意机制模型和基于空间的注意机制模型，利用生物的中央周边滤波器结构，在多个空间尺度上提取颜色、方向、亮度特征；特征组合的显著图...
余锋肖南峰
文献传递
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