余锦波
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省教育厅自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球矿业工程更多>>
- 水下物体的超声波定位系统的研究被引量：5
- 2005年
- 研究了一种基于相关分析方法的超声波水下定位系统,讨论了其主要原理及其设计方法,并进行了前期试验,通过在空气中的模拟检测验证了该方法在原理上的可行性,同时精度能达到设计时的要求,取得了预期的效果。该方法经改进后,可应用于深海采矿升沉补偿系统中,为采矿船提供实时、准确的升沉位移数值。
- 余锦波龙建军吴百海
- 关键词：超声波
- 潜式坐标控制模型辨识模拟实验研究
- 深海采矿时的升沉补偿是深海采矿技术中尚待解决的关键技术之一。采矿船在采矿时，升沉补偿系统需要获取采矿船的升沉运动作为反馈信号以进行补偿的控制。但在大洋深海环境下，难以找到合适的静止参考坐标测量采矿船在波浪作用下的升沉运动...
- 余锦波
- 关键词：深海采矿
- 文献传递
- 潜式坐标纵向运动水阻力特性的实验研究被引量：4
- 2005年
- 结合深海采矿升沉补偿系统潜式坐标设计等的需要,研究了潜式坐标纵向运动水阻力的变速度试验方法和装置。经模型试验获取了阻力-速度经验公式,并从多个角度对其进行了分析对比,表明试验结果可信。本方法为海洋采矿领域潜式坐标的研究提供了技术支持。
- 龙建军吴百海余锦波李伟华
- 关键词：水阻力升沉补偿深海采矿
