刘亮
- 作品数：11 被引量：20H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程交通运输工程水利工程更多>>
- 建立三峡库区航运安全管理体系的构想
- 论文共分四个部分:第一部分是绪论.主要介绍长江流域及航运的概况和三峡库区航运基本情况,明确论文思路及目的.第二部分是三峡工程对长江航运的重大意义和主要影响.主要对三峡水利枢纽工程的概况、主要建筑物、施工工期和主要作用进行...
- 刘亮
- 关键词：三峡库区安全管理体系长江航运
- 文献传递
- 基于嵌入式Linux的电气火灾报警系统设计被引量：4
- 2010年
- 将分级分布式控制思想应用于消防报警控制系统的开发,根据相关规范要求研制基于嵌入式的电气火灾报警系统,将Linux操作系统移植到ARM9硬件平台中,在此基础上完成应用软件设计,实现火灾报警控制器的各项功能。从硬件结构设计、数据采集、CAN总线分布式控制网络的构建等方面介绍系统硬件设计,并介绍主界面工作线程设计及后台工作线程设计等软件设计情况。
- 陈尧张学文刘亮谢娜
- 关键词：电气火灾火灾报警控制器嵌入式
- 一种旋转调节式金相试样抛磨夹具及使用方法
- 本发明提出一种旋转调节式金相试样抛磨夹具及使用方法，包括支架、夹具箱、密封罩和夹具轴，支架水平悬臂端通过连接件与夹具箱相连，密封罩与夹具箱顶部相连，形成密封腔，夹具轴底端设有夹持件，顶端依次穿过夹具箱及密封罩的中心通孔与...
- 刘明尧刘亮姬志勇叶梦勇万亮霍阳
- 文献传递
- 自主移动机器人的路径规划与避碰研究
- 智能移动机器人研究是机器人学中的一个重要分支。随着机器人技术的不断进步，机器人学科越来越具有强大的生命力。机器人运动环境的多变性和复杂性，决定了移动机器人路径规划问题是机器人领域一个研究重点，也是机器人实现智能化的关键技...
- 刘亮
- 关键词：智能机器人路径规划传感器模型运动控制
- 文献传递
- 电气火灾远程监控系统通信网络的研究
- 目前，国内所使用的电气火灾监控系统基本是以区域电气火灾监控系统、集中电气火灾监控系统为主，它们的安装形式主要为集散控制方式。这种系统一般都自成体系，自我封闭，不能实现系统间的资源和服务共享，本文设计的基于CAN总线分布式...
- 刘亮
- 关键词：CAN总线远程监控系统通信网络
- 文献传递
- 基于工作模态应变光纤光栅传感的螺栓松脱定位检测方法
- 本发明公开了一种基于工作模态应变光纤光栅传感的螺栓松脱定位检测方法，通过光纤光栅解调仪采集螺栓松脱前的波长时程，再用拧紧力矩扳手使的结构上的部分螺栓松脱，同时用力锤敲击激发出螺栓松脱后的各阶模态并采集螺栓松脱后的波长时程...
- 刘明尧万亮王泽超刘亮
- 低速重载阻尼型尾轴承性能分析研究
- 随着船舶的大型化，船舶推进系统的工作负荷加重，轴系尺寸增大，螺旋桨重量增加，尾轴承尾端所受压力增大，出现“边缘效应”，加剧尾轴承与尾轴的接触压力分布不均，产生严重的磨损与振动，影响轴承的使用寿命、安全性与可靠性。
...
- 刘亮
- 关键词：接触压力模态分析低速重载
- 文献传递
- 移动Agent完整性机制研究
- 2007年
- 针对移动Agent的安全性问题提出了一种完整性机制,该机制独立于特定的安全框架,可以很容易地被集成到各种移动Agent平台中。
- 魏志华史林霞刘亮黄孝伦
- 关键词：移动AGENT安全性加密完整性
- 环境部分未知的移动机器人路径规划D*算法改进
- D*算法已经在环境信息部分未知或动态环境下移动机器人路径规划中成功应用,针对原D*算法精度不高的问题,本文对该算法加以改进.首先采用栅格法对工作空间建模,然后改进原D*算法,使其对邻近16个方向上的栅格单元进行同时搜索,...
- 刘亮郭建明
- 关键词：移动机器人路径规划
- 文献传递
- 基于CAN总线分布式控制的远程电气火灾监控系统被引量：2
- 2010年
- 本文运用CAN总线分布式控制思想构建了远程电气火灾监控系统,该监控系统节点间采用CAN总线连接,利用以太网传输,实现远程电气火灾监控系统的数据采集、信息处理和故障诊断。
- 刘亮张学文袁佑新陈尧王圆
- 关键词：CAN总线以太网电气火灾监控系统
