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刘向阳

作品数：10 被引量：8H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇状态空间模型
  • 3篇伺服
  • 3篇蓝牙
  • 2篇时滞
  • 2篇时滞补偿
  • 2篇视觉测量
  • 2篇伺服运动
  • 2篇速率陀螺
  • 2篇速率陀螺仪
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇接入
  • 2篇局域
  • 2篇局域网
  • 2篇估计器
  • 2篇观测器
  • 2篇惯性空间
  • 2篇光电
  • 2篇光电跟踪
  • 2篇光电跟踪系统

机构

  • 10篇东南大学

作者

  • 10篇刘向阳
  • 5篇冒建亮
  • 5篇李世华
  • 5篇杨俊
  • 3篇毛宇斌
  • 3篇沈连丰
  • 3篇邹乐
  • 2篇李奇
  • 2篇王翔宇
  • 2篇宋扬
  • 1篇樊小华
  • 1篇范佳曦
  • 1篇孙峻岭
  • 1篇宋晨静
  • 1篇宋铁成
  • 1篇周慧
  • 1篇张宏泽
  • 1篇邱晓华
  • 1篇顾琰
  • 1篇周晓晶

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇电子工程师

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2002
  • 2篇2001
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无编码传感两轴惯性稳定平台的高精度控制方法
本发明公开了一种无编码传感两轴惯性稳定平台的高精度控制方法。该方法通过建立两轴惯性稳定平台的状态空间模型，根据由内框上安装的俯仰和偏航角速率陀螺仪得到的惯性角速率信息，构建不确定性估计器，对平台中因交叉耦合力矩产生的不确...
杨俊刘向阳冒建亮李奇王翔宇李世华
文献传递
一种光电跟踪系统视觉测量时滞补偿方法
本发明提供了一种基于广义比例积分观测器的光电跟踪系统视觉测量时滞补偿方法。针对光电跟踪系统中存在的视觉测量时滞，通过基于改进型广义比例积分观测器的反馈控制方法减小测量时滞对系统的影响，同时实现对系统中运动学不确定性的抑制...
杨俊刘向阳冒建亮李世华
文献传递
一种基于核化相关滤波方法的多目标跟踪装置
本发明公开了一种基于核化相关滤波方法的多目标跟踪装置，多目标跟踪装置由机载光电平台硬件和目标跟踪软件组成，软件部分分为惯性稳定系统和视觉成像系统；硬件部分包含电源、平台组件、控制器、驱动器、电机、传感器、计算机等，主要构...
杨俊乔鹏宇李世华刘向阳冒建亮万潇月
文献传递
一种无编码传感两轴惯性稳定平台的高精度控制方法
本发明公开了一种无编码传感两轴惯性稳定平台的高精度控制方法。该方法通过建立两轴惯性稳定平台的状态空间模型，根据由内框上安装的俯仰和偏航角速率陀螺仪得到的惯性角速率信息，构建不确定性估计器，对平台中因交叉耦合力矩产生的不确...
杨俊刘向阳冒建亮李奇王翔宇李世华
基于Windows2000蓝牙局域网接入系统的实现被引量：1
2001年
介绍了基于 Windows 2 0 0 0平台的蓝牙协议驱动程序的开发方法 ,并针对一个开发实例——蓝牙局域网接入应用进行了具体说明。
毛宇斌邹乐刘向阳沈连丰
关键词：WINDOWS2000蓝牙局域网接入系统
超声内镜在鉴别胃间质瘤及平滑肌瘤中的价值
背景和目的：随着胃镜检查的普及，越来越多的胃间质瘤和胃平滑肌瘤被检查出来并进行了内镜下治疗。这篇文章通过分析胃间质瘤和平滑肌瘤超声内镜下特点的差异来评估超声内镜在鉴别胃间质瘤和平滑肌瘤的价值。　　方法：本研究回顾性的收集...
刘向阳
关键词：超声内镜胃间质瘤胃平滑肌瘤
蓝牙局域网无线接入网关的研制被引量：6
2002年
首先介绍了蓝牙局域网无线接入的网络协议层次。在此基础上,比较详细地介绍了蓝牙局域网无线接入网关的研制。
刘向阳宋扬毛宇斌邹乐沈连丰
关键词：局域网无线接入网蓝牙技术网关
蓝牙系统基带仿真与协议栈
沈连丰宋铁成宋扬胡静宋其丰毛宇斌邹乐刘向阳周晓晶樊小华周慧顾琰范佳曦孙峻岭宋晨静夏玮玮邱晓华张宏泽
蓝牙（Bluetooth）系统是最具代表性的小范围无线通信系统之一，具有广阔的应用前景。蓝牙技术的发展直接引发了无线个域网（WPAN）概念的提出，已成为IEEE 802.15的一部分。蓝牙协议包括射频（Radio）、基带...
关键词：
关键词：蓝牙协议栈
一种光电跟踪系统视觉测量时滞补偿方法
本发明提供了一种基于广义比例积分观测器的光电跟踪系统视觉测量时滞补偿方法。针对光电跟踪系统中存在的视觉测量时滞，通过基于改进型广义比例积分观测器的反馈控制方法减小测量时滞对系统的影响，同时实现对系统中运动学不确定性的抑制...
杨俊刘向阳冒建亮李世华
文献传递
惯性稳定平台视觉伺服系统高性能控制方法研究
基于惯性稳定平台的视觉伺服系统能够在复杂地形环境中有效隔离载体运动，利用视觉信息识别并跟踪移动目标，因此被广泛应用于战场态势感知、武器瞄准系统、消防安全监测、天文地理观测等军事和民用领域。提高系统的快速性、准确性、可靠性...
刘向阳
关键词：视觉伺服系统模型预测控制
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