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刘喆

作品数：15 被引量：1H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理生物学语言文字更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 6篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学
  • 1篇语言文字

主题

  • 3篇滑模
  • 3篇超疏水
  • 2篇导数
  • 2篇低温接触
  • 2篇多孔
  • 2篇多孔纳米
  • 2篇信号
  • 2篇一阶导数
  • 2篇设备状态监测
  • 2篇矢量
  • 2篇数值解
  • 2篇数值解法
  • 2篇双闭环
  • 2篇双闭环控制
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服轴
  • 2篇平面直角坐标
  • 2篇坐标轴
  • 2篇物理规律
  • 2篇小分子

机构

  • 15篇天津大学

作者

  • 15篇刘喆
  • 6篇董靖川
  • 4篇王太勇
  • 3篇李辉
  • 3篇赵蕴慧
  • 3篇余冬梅
  • 3篇周建伟
  • 3篇袁晓燕
  • 2篇李勃
  • 2篇于治强
  • 2篇张永宾

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2005
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
平面直角坐标运动系统的直接轮廓控制方法
本发明公开了一种直角坐标运动系统的直接轮廓控制方法，通过11个模块化的逻辑处理计算来完成，具体步骤如是：运动规划；轮廓状态监视；速度逆向变换；切向速度产生；切向速度控制；轮廓误差控制；控制量正向变换；X、Y轴的特性匹配；...
董靖川王太勇李勃刘喆于治强
文献传递
一种氟硅丙烯酸树脂纳米复合防覆冰涂料及其制备方法
本发明公开了一种超疏水防覆冰涂料及其制备方法，通过制备一种含氟丙烯酸树脂及其与有机硅树脂和纳米粒子的复合来实现。本发明方案中，含氟丙烯酸树脂的表面能很小，疏水性强。有机硅树脂利用表面-CH<Sub>3</Sub>作用以及...
袁晓燕周建伟赵蕴慧刘喆李辉余冬梅
文献传递
一种具有缓释功能超疏水防覆冰涂料及其制备方法
本发明公开了一种具有缓释功能超疏水防覆冰涂料的制备。该防覆冰涂料由吸附小分子防冰物质的无机中空或多孔纳米粒子、含氟聚合物以及溶剂组成。各物质按重量份计，吸附小分子防冰物质的无机中空或多孔纳米粒子1.5～5质量份、含氟聚合...
赵蕴慧刘喆袁晓燕周建伟李辉余冬梅
公司人力资源评测系统的设计与实现
随着经济体制的进一步发展，曾经作为制约企业发展的资金资源物质水平已经被人才资源所取代。目前，如何开发设计一个满足相关需求的人力资源评测系统已经成为各企事业单位面临的主要问题。在一般的人力资源评测应用程序系统中，几乎所有参...
刘喆
关键词：J2EESTRUTS
参数曲线轨迹伺服轮廓误差的实时测定方法
本发明公开了一种参数曲线轨迹伺服轮廓误差的实时测定方法，通过控制器读取各伺服轴的实际位置。根据当前指令位置对应的曲线参数、上一时刻足点参数、各位置的切矢量、距离矢量的关系对伺服轮廓误差的情况进行分类判断。定义了非线性的垂...
董靖川王天勇刘喆张永宾徐明达
文献传递
一种参数曲线加工路径的双滑模直接轮廓控制方法
本发明公开一种参数曲线加工路径的双滑模直接轮廓控制方法，包括以下步骤：辨识进给系统模型方程参数；选择各轴双滑模直接轮廓控制参数；生成各轴的速度‑参数规划；采集当前各轴实际位置、各轴实际速度；计算当前实际位置对应的足点参数...
董靖川刘喆武晓鑫苏德鹏高宇博王太勇
复杂加工轨迹的直接轮廓控制方法研究
随着航空航天、汽车发动机、精密模具等领域的零部件质量需求日益提升,对复杂曲面零件的高速高精数控加工提出了更高要求。数控加工质量的一个重要评判标准是轮廓误差,其定义为实际加工位置到编程曲线位置的最短距离。针对轮廓误差控制问...
刘喆
关键词：数控系统NURBS
基于C6727的高品质音频系统的硬件研发
刘喆
关键词：数字信号处理器
参数曲线轨迹伺服轮廓误差的实时测定方法
本发明公开了一种参数曲线轨迹伺服轮廓误差的实时测定方法，通过控制器读取各伺服轴的实际位置。根据当前指令位置对应的曲线参数、上一时刻足点参数、各位置的切矢量、距离矢量的关系对伺服轮廓误差的情况进行分类判断。定义了非线性的垂...
董靖川王天勇刘喆张永宾徐明达
一种参数曲线加工路径的双滑模直接轮廓控制方法
本发明公开一种参数曲线加工路径的双滑模直接轮廓控制方法，包括以下步骤：辨识进给系统模型方程参数；选择各轴双滑模直接轮廓控制参数；生成各轴的速度‑参数规划；采集当前各轴实际位置、各轴实际速度；计算当前实际位置对应的足点参数...
董靖川刘喆武晓鑫苏德鹏高宇博王太勇
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