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刘嘉豪

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：五邑大学信息工程学院更多>>
发文基金：广东省大学生创新实验项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能车
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇图像处理与识...
  • 1篇空间滤波
  • 1篇边缘检测

机构

  • 1篇五邑大学

作者

  • 1篇刘海刚
  • 1篇刘嘉豪
  • 1篇张建伟

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能车图像处理与识别算法研究被引量：11
2014年
以全国飞思卡尔智能车大赛为背景,介绍了智能车工作的整体框架、图像采集以及图像处理与识别控制算法。智能车控制系统中选择索尼CCD传感器进行路径识别,对采集的视频数据二值化后进行图像处理,进而提取赛道两边的黑色边缘的中心位置,并以此作为小车的方向引导线,结合PID闭环控制算法控制舵机的转向,使得小车能够保证稳定性的前提下高速行驶。
刘嘉豪刘海刚张建伟关天洛
关键词：智能车边缘检测空间滤波
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