刘建成
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：生物学兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 某型导弹动态测试系统研究
- 与静态测试相比动态测试能充分激励导弹的工作模态,从而提高故障检测率。本文介绍了某型导弹动态测试系统的具体设计实现,该系统采用集中互连模式,运用先进诊断技术,能有效地对某型导弹进行功能测试,并使故障诊断效率得到很大提高。
- 寇昆湖柳爱利刘建成武镇龙
- 关键词：故障诊断软件平台
- 文献传递
- 人体步态的动力学建模与仿真被引量：7
- 2008年
- 把人体看作由13个刚体铰接所组成的多刚体系统,采用逆动力学方法建立起人体行走的动力学方程,以步态实验所得运动学数据为输入,计算出人体行走过程中各关节所受肌肉力矩、关节反作用力以及地面对人体的反作用力等动力学参数,并通过仿真分析,验证了建模方法的有效性。
- 顾文锦刘建成李世明杨秀霞
- 关键词：人体步态逆动力学
