刘曙光
- 作品数：6 被引量：28H指数：3
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于Internet的遥操作机器人系统控制研究
- 基于Internet的机器人遥操作技术就是通过计算机网络利用机器人对远距离环境进行观测和操作的技术。它拓展人类在太空、深海、核环境等危险情况下的作业能力，代替人类完成危险、恶劣以及极限环境下的作业任务，因而在诸多领域具有...
- 刘曙光
- 关键词：机器人遥操作SMITH预估器时延
- 文献传递
- 基于一种新型神经网络的导弹姿控故障诊断
- 2006年
- 文中从改进网络结构出发,首先介绍了带偏差单元的递归神经网络的结构及算法,并将它和一改进算法的BP(以后称为FBP)网络分别用来对同一导弹姿态控制系统进行故障诊断。结果表明,该网络能很好地克服BP网络收敛速度慢等缺点,故障诊断的正确率优于该FBP神经网络。由于结构特点,它的应用范围比BP网络更加广泛。
- 刘曙光周宗锡杨锋
- 关键词：神经网络故障诊断BP网络
- 基于星敏感器/光纤陀螺的卫星定姿算法
- 为了达到卫星三轴姿态确定的精度要求,以某一对地定向的小卫星为研究对象,提出了基于滤波算法的星敏感器和光纤陀螺组合定姿的方案.采用四元数的方法建立卫星姿态确定模型,并采用扩展卡尔曼滤波,对得到的卫星姿态误差和陀螺漂移误差信...
- 杨锋周宗锡刘曙光
- 关键词：星敏感器光纤陀螺卡尔曼滤波卫星定姿算法
- 文献传递
- 基于一种新型神经网络的姿态控制故障诊断方法被引量：1
- 2008年
- 在导弹姿态控制系统的故障检测和诊断中,针对BP神经网络自身存在的收敛速度慢等缺点,介绍了一种新型神经网络——带偏差单元的递归神经网络的结构及算法。将它和一改进算法的BP(称为FBP)网络分别用来对同一导弹姿态控制系统进行故障诊断,结果表明,这种算法提高了故障诊断的快速性,增加了诊断的准确性,故障诊断的正确率优于FBP神经网络。
- 刘曙光赵振洋
- 关键词：神经网络故障诊断BP网络
- 遥操作机器人系统的变时延控制被引量：8
- 2006年
- 由于遥操作机器人传输通道中存在着变化的通讯时延,造成了系统不稳定和操作性能降低等问题。为了消除或减少时延的影响,在利用RBF神经网络进行延时预测的基础上,通过改进型Smith预估器进行遥操作机器人的时延控制,从而使系统稳定,并易于操作。理论分析表明,该方案对时延的变化有较强的适应性,控制系统的鲁棒稳定性和动态品质均优于单纯的Smith预估补偿控制,且易于实现。仿真结果表明,在时延情况下,该方法可实现对遥操作机器人较为准确的测控。
- 刘曙光周宗锡杨锋
- 关键词：遥操作
- 基于星敏感器/光纤陀螺的卫星定姿算法被引量：17
- 2006年
- 为了达到卫星三轴姿态确定的精度要求,以某一对地定向的小卫星为研究对象,提出了基于滤波算法的星敏感器和光纤陀螺组合定姿的方案。采用四元数的方法建立卫星姿态确定模型,并采用扩展卡尔曼滤波,对得到的卫星姿态误差和陀螺漂移误差信息进行信息融合和相应的修正。仿真结果表明,即使采用中等精度的陀螺组件,也可以实现高精度定姿;并且验证了星敏感器的测量噪声和滤波周期等因素对定姿精度的影响。
- 杨锋周宗锡刘曙光
- 关键词：星敏感器光纤陀螺卡尔曼滤波
