刘根旺
- 作品数：27 被引量：168H指数：7
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金海洋公益性行业科研专项国家海洋公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术电气工程更多>>
- 数字式姿态控制系统的离散变结构控制被引量：1
- 2005年
- 随着数字计算机的发展,数字式控制器已成功地应用于导弹姿态控制系统当中。文中针对数字式导弹姿态控制系统,通过对离散变结构控制的研究,提出了一种姿态控制系统的离散变结构控制方法,设计了变结构控制律。该变结构控制律在实现姿态控制系统鲁棒控制的同时,有效地抑制了传统变结构控制的抖振现象。仿真结果验证了文中方法的有效性。
- 刘根旺许化龙
- 关键词：离散变结构控制数字式控制器数字计算机鲁棒控制控制律
- 一种新型自适应复合控制器在锂电池充电系统中的应用
- 2012年
- 为了解决锂电池充电系统的不确定性和参数整定困难的问题，本文提出了一种基于蚁群算法优化的模糊＋变论域模糊PID复合控制器的新方法。该控制器在系统波动频繁时，采用模糊控制使其具有最优的动态性能；当系统进入稳定阶段，采用PID参数自适应的变论域模糊控制以提高准确度。而用蚁群算法对PID参数值进行离线优化，并将优化后的值作为在线调节的初值，使系统更加稳定。将提出的复合控制策略应用于锂电池充电控制系统中。仿真结果表明，该系统具有良好的抗干扰性和鲁棒性。
- 张婧刘根旺朱肇轩
- 关键词：锂电池蚁群算法模糊PID控制变论域模糊切换
- 基于相关分析的交流电压测量被引量：2
- 2004年
- 论述了将数采板与相关分析方法相结合 ,快速、准确测量交流电压的新方法 。
- 岳瑞华许化龙刘根旺
- 关键词：交流电压测量数据采集板卡编程
- 测试仪器的发展及其对军用测试领域的影响被引量：32
- 2001年
- 阐述了测试仪器的发展 ,并从智能化。
- 刘根旺赵利军马瑞萍
- 关键词：测试仪器智能化集成化网络化虚拟仪器
- 工科大学物理教学中科学素养与科学探究能力的培养被引量：7
- 2008年
- 根据电子科技大学的人才培养目标,结合科学教育的新课标要求,提出在工科大学物理中实施探究式教学,进行科学素养和科学探究能力的培养。
- 方丽梅刘根旺
- 关键词：工科大学物理
- 大容量锂电池化成设备的DC＼DC变换器设计被引量：1
- 2012年
- 电池化成作为电池生产过程中的关键工序关系到电池的特性和质量，并直接影响电池的生产成本。本文针对大容量锂离子电池化成设备，设计了一种低压大电流DC／DC升降压变换器。主要包括电路基本拓扑结构选择、反馈模块设计和外围控制电路设计。详细介绍了PWM驱动电路的设计及高频变压器参数的选择与计算。通过实际样机测试，表明该DCYDC变换器充放电效率分别可达75％和74％，且具有工作稳定、体积小、重量轻等优点。
- 何栋刘根旺朱朝轩
- 关键词：TL494PWM高频变压器
- 基于C Sharp的锂电池阻抗谱测量系统设计
- 2012年
- 本文介绍了基于C Sharp的锂电池阻抗谱测量系统设计，该系统主要由PC机、ARM、直接数字频率合成器（DDS）、AD5933、信号调理电路等模块构成。该系统经过校准后，通过对两种阻抗模型的测量和分析，其结果表明该系统的测量精度在3．5％以内。最后，测得了HL－18650M锂电池在充满电时10mHz至100KHz频带的阻抗谱。较之传统分立方式的锂电池电化学阻抗谱测量系统，该系统具有体积小、集成度高、成本低、精度较高的突出优点，有利于锂电池阻抗谱测量系统的大规模生产与应用。
- 李旺刘根旺朱肇轩
- 关键词：锂电池
- 一种基于双闭环控制的高频逆变器
- 2012年
- 为了提高逆变器的动态性能，改善输出电压波形质量，应用了具有电流反馈内环和电压反馈外环相结合的双闭环控制技术。内环用于改善系统的动态性能，迅速地消除负载扰动的影响；而外环则用于改善系统的稳态性能。本文通过Matlab／Simulink对系统进行了建模，验证了双闭环控制结构的可行性。
- 杨琳刘根旺
- 关键词：双闭环控制高频逆变器动态性能
- 非匹配时变不确定性时滞系统的Terminal滑模控制被引量：5
- 2009年
- 针对具有非匹配时变不确定性和时滞的线性系统,提出了快速terminal滑模控制策略。采用非线性滑动平面的设计方法,使得系统状态可在有限时间内收敛至平衡点。滑动平面系数满足扩展匹配条件时,设计的terminal控制器确保了在滑动平面上系统对于非匹配时变不确定性和时滞具有不变性,并保证了滑动平面的到达和闭环系统的稳定。仿真结果验证了控制策略的有效性。
- 刘根旺李志强
- 关键词：不确定性时滞TERMINAL滑模控制
- 基于模糊ARTMAP网络的速率陀螺故障检测与诊断
- 2001年
- 目的 介绍了一种速率陀螺故障检测与诊断的方法 .方法 通过统计检验滑动窗口的残差 ,再采用模糊 ARTMAP网络直接对模型参数进行分类 .结果 该方法不但能正确诊断出已知的速率陀螺故障 ,还能检测出未知的故障 .结论 该方法避免了一般前向网络在分类中的不足 ,对可能发生的故障能进行有效地检测与诊断 。
- 李冠华许化龙廖瑛刘根旺
- 关键词：速率陀螺故障检测故障诊断残差导弹控制系统
