刘棕成
- 作品数：30 被引量：80H指数：6
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一类非仿射受扰混沌系统的自适应神经网络控制
- 针对一类带非仿射输入的不确定受扰混沌系统,提出了一种鲁棒自适应神经网络跟踪控制方法。该方法取消了非仿射项相对于输入必须可导和偏导数为正的假设。引入了自适应补偿项消除逼近误差和外界干扰的影响。构造Lyapunov函数证明了...
- 刘棕成董新民薛建平
- 关键词：自适应控制神经网络混沌系统
- 文献传递
- 基于微分进化算法的二自由度PID控制器参数优化被引量：2
- 2012年
- 针对二自由度PID控制器参数多、调节困难等问题,提出了一种基于微分进化算法参数调节优化方法。证明了微分进化算法能够收敛到平稳点,并具有概率全局收敛性。研究了二自由度PID控制器参数与抑制特性、跟踪特性的关系,并将微分算法与遗传算法、粒子群算法的参数优化结果进行了比较。仿真验证表明,微分算法能够更好地实现二自由度PID控制器参数的调节,具有优异的跟踪特性和抑制特性。
- 刘棕成董新民陈勇
- 关键词：微分进化算法收敛性二自由度PID控制器参数优化
- 基于Huber的鲁棒广义高阶容积卡尔曼滤波算法被引量：6
- 2018年
- 为提高随机变量非高斯分布时广义高阶容积卡尔曼滤波(GHCKF)的鲁棒性,提出一种基于Huber的鲁棒GHCKF算法.从近似贝叶斯估计角度,解释Huber方法作用于卡尔曼滤波的本质是对新息进行截断平均.采用Huber方法处理观测量,进行标准的GHCKF量测更新,从而实现算法的鲁棒化.所提出算法充分利用容积变换的优势,无需通过统计线性回归模型对系统的非线性量测模型进行近似.仿真结果表明,所提出算法具有鲁棒性强和估计精度高的特点.
- 秦康董新民陈勇刘棕成李洪波
- 关键词：卡尔曼滤波
- 超低空空投航迹倾角自适应跟踪控制
- 2016年
- 针对超低空空投下滑阶段考虑执行器输入死区、不确定性大气扰动以及模型存在未知非线性等因素干扰轨迹精确跟踪等问题,提出了一种自适应神经网络动态面跟踪控制方法。建立了含执行器输入死区的超低空空投载机纵向非线性模型,采用神经网络逼近模型中未知非线性函数,引入非线性鲁棒补偿项消除了执行器死区建模误差和外界扰动。应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号均是有界收敛的。仿真验证表明,所提方法既保证了轨迹跟踪的精确性,又具有强鲁棒性。
- 吕茂隆孙秀霞刘树光刘棕成洪洋
- 关键词：神经网络自适应控制
- 研究生线性系统理论课程教学设计与实践被引量：4
- 2018年
- 为了能始终贯彻"学为主体、教为主导"的研究型教学思想和教学理念,围绕军队院校研究生专业教育,对线性系统理论课程开展了专项建设与改革。完成了教学内容、教学方法、教学组织、教学目标与教学考核等多方面的教学优化设计。将课程内容分为基础理论、编程设计和工程实验,在构画重要知识点思维导图的基础上,综合运用问题链、Seminar和任务驱动式教学法进行组织实施,有效提升了教学效果。
- 陈勇李洪波董文瀚杜军刘棕成
- 关键词：研究生教育教学改革课程教学设计
- 纯反馈非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制被引量：9
- 2018年
- 针对一类非仿射函数不连续的纯反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方法。放宽了对非仿射函数的连续性条件和边界条件,非仿射函数的边界均为未知连续函数,利用动态面控制技术避免了对虚拟控制律反复求导而导致的计算复杂性问题。从理论上证明了所设计的方法能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且通过选择合适的设计参数使系统输出能渐近收敛到原点的任意小邻域内。仿真结果表明了所提出方法的有效性。
- 左仁伟董新民刘棕成
- 关键词：自适应控制动态面控制
- 基于改进种群多样度的差分进化算法被引量：6
- 2012年
- 针对差分进化算法进化后期易出现早熟收敛而陷入局部最优的缺陷,提出了一种基于改进种群多样度的差分进化算法。对进化算法种群多样度进行了研究,经过数学推导,证明了种群多样度与算法全局寻优性能的关系,提出了一种随机变异策略,更好地保持了寻优过程中种群的多样性,增强算法的全局搜索能力。典型测试函数实验表明,改进后的差分进化算法相对于标准差分进化算法具有更好的种群多样性和抑制早熟收敛的能力。
- 陈爱华董新民董志刘棕成
- 关键词：差分进化算法早熟收敛
- 基于DMDE算法的前向神经网络设计
- 2012年
- 针对神经网络结构与参数并行优化问题,提出一种基于动态多群体差分进化算法的前向神经网络设计方法。采用分层递阶结构原理构造算法个体,根据控制基因信息将个体分成不同的动态群体。通过对个体进行重构,实现进化过程中个体信息的充分交换与共享。设计基于群体适应度的控制基因更新方法来优化网络拓扑结构,克服结构优化的盲目与低效问题。将所设计的神经网络应用于大包线飞行控制律参数拟合中。仿真结果表明,该算法能快速有效地确定神经网络的结构和权值,所优化的网络在调参控制中具有较好的泛化能力。
- 刘棕成董新民陈勇
- 关键词：神经网络结构优化差分进化算法增益调参
- 多操纵面飞机交叉耦合鲁棒控制分配策略被引量：4
- 2017年
- 针对多操纵面飞机气动效能的交叉耦合不确定性,基于混合优化提出一种鲁棒控制分配策略.将交叉耦合效应描述为控制效能结构不确定性,建立分配误差最小的单目标鲁棒最小二乘控制分配模型,给出等价线性矩阵不等式构型.进一步,考虑操纵面偏转能量约束,建立鲁棒混合优化控制分配模型,以避免单目标优化下操纵面易饱和的问题.仿真结果表明,所提出的方法可容忍交叉耦合效应不确定性,实现操纵面协调控制分配,具有较好的鲁棒性.
- 易坚陈勇董新民支健辉刘棕成
- 关键词：多操纵面飞机鲁棒控制
- 多操纵面飞机非线性有限时间容错控制分配被引量：2
- 2019年
- 针对非线性多操纵面飞机的容错控制问题,提出了一种有限时间稳定的非线性自适应容错控制分配方法。首先,建立了以效能增益矩阵描述的过驱动系统执行器故障模型;然后,在模型参考自适应控制框架下,融合控制分配思想,并考虑执行器物理约束,建立了基于优化的含约束控制分配模型以保证能耗最小和虚拟指令跟踪最优;最后,采用Lagrangian法将该约束优化问题转化为无约束优化问题,并基于Lagrangian函数一阶最优条件和有限时间稳定理论完成自适应容错控制分配律设计。仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 支健辉董新民陈勇李洪波刘棕成刘远飞
- 关键词：容错控制有限时间稳定执行器故障
