刘洪玮 作品数:10 被引量:31 H指数:4 供职机构: 东华大学信息科学与技术学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 交通运输工程 机械工程 更多>>
基于遗传算法优化的汽车巡航模糊控制策略 被引量:4 2010年 研究汽车巡航控制系统中采用模糊控制。模糊控制中的隶属函数和模糊推理规则的选取专家或者技术人员的经验,但人工经验具有随机性和主观性,使得其控制性能往往达不到理想的效果。针对上述问题,采用一种基于遗传算法的模糊控制策略,利用遗传算法并对隶属函数和模糊推理规则进行优化,从而使隶属函数和模糊推理规则的确定摆脱了人为经验的局限,提高了模糊控制的自适应能力。实验结果表明优化后的控制器可以使汽车巡航系统取得较满意的效果。 刘洪玮 石红瑞关键词:巡航控制系统 遗传算法 模糊控制 仿真 自适应模糊控制在空气球运动系统中的应用 被引量:4 2009年 针对具有非线性和多扰动的空气球运动系统以及对快速定位的要求,采用了模糊PID控制方法,即基于ITAE最优控制的对量化因子和比例因子进行在线寻优的自适应模糊控制方法。在Matlab环境下建立了空气球运动系统的模型,进行仿真分析;并利用B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)对整个方案的可行性进行了验证。仿真和实验结果表明,控制方案使系统的响应速度和鲁棒性都优于常规PID控制,达到了很好的控制效果。 乔杰 刘洪玮 李曼珍关键词:自适应模糊控制 可编程计算机控制器 仿真 基于小波分析和几何特征的人脸识别方法研究 被引量:4 2009年 在主成分分析法(PCA)和独立成分分析法(ICA)等理论基础上,提出一种结合人脸几何特征和独立Gabor小波特征分析的人脸识别方法。在对人脸图像进行二维小波分解的基础上,从人脸图像的下采样Gabor小波图像中得到一个Gabor小波特征向量并利用PCA法降维,在ICA法的基础上得到独立Gabor小波特征,并结合人脸面部器官的位置和轮廓及器官距离等所构成的几何特征进行人脸识别。 胡占奇 刘洪玮关键词:主成分分析法 基于模糊PID的交流电动机矢量控制系统 被引量:3 2010年 交流电动机矢量控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统,用传统的PID难以达到理想的控制效果。基于模糊控制原理与传统PID原理相结合设计了模糊PID控制器。仿真结果表明,采用模糊PID控制器比采用常规PID控制器具有更好的动稳态性能。 曹海波 方建安 刘洪玮关键词:矢量控制 PID控制 模糊PID控制 交流电动机 模糊控制在空气球实验系统中的应用 被引量:1 2010年 针对具有非线性和多扰动的空气球控制系统以及对快速定位的要求,采用了模糊自适应PID控制算法对空气球进行控制,建立了空气球对象的模型。在AR4Matlab/Simulink环境下进行控制器设计,并下载到B&R公司的可编程计算机控制器上,实现对空气球的控制。实验结果表明,该控制方案实现简单,可方便实现模糊控制在空气球实验系统中的应用。 左锋 石红瑞 刘洪玮关键词:模糊自适应PID控制 贝加莱PCC 基于LMBP神经网络的催化精馏合成碳酸二甲酯的研究 被引量:3 2009年 催化精馏合成碳酸二甲酯能够显著提高反应物碳酸丙烯酯的转化率。利用改进的LMBP算法建立了操作条件与碳酸丙烯酯的转化率之间的神经网络模型,利用已有的实验数据作为训练样本进行仿真实验。结果表明,基于LMBP神经网络的催化精馏合成碳酸二甲酯模型预测输出能够准确反映操作条件和转化率之间的关系,是一种可行有效的方法。 刘洪玮 石红瑞 张蓓蕾关键词:碳酸二甲酯 催化精馏 LMBP神经网络 仿真 温湿度模糊控制系统的设计 被引量:2 2009年 以药厂储存室的温湿度控制为例,设计了一套参数自调整模糊控制的储存室温湿度控制系统。该系统不仅适用于药厂储存室的恒温恒湿控制,也可用于各种制造行业的室内温湿度控制。 刘洪玮 石红瑞关键词:温湿度 模糊控制 参数自调整 仿真 遗传算法在汽车巡航控制系统中的应用 被引量:3 2009年 针对汽车巡航控制系统的强非线性和不确定性,提出了一种基于遗传算法的模糊PID汽车巡航控制方法。结合遗传算法和模糊PID控制各自的优点,分别用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则、用模糊推理在线整定PID控制参数。仿真结果表明,基于遗传算法的模糊PID控制方案使巡航系统具有更快的响应速度和适应参数变化的能力,它是一种非常有效的控制策略,能够达到较好的控制效果。 刘洪玮 石红瑞关键词:遗传算法 模糊PID控制 巡航控制系统 仿真 汽车自适应巡航控制系统的研究 随着社会的发展,汽车的普及越来越广,人们对汽车驾驶的安全性、舒适性和智能化有了更高的要求。汽车自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control system,简称ACC)是在传统定速巡航控制系统的基础上... 刘洪玮关键词:汽车辅助驾驶 自适应巡航控制 模糊PID自整定 文献传递 基于马尔可夫随机场的单目图像深度估计 被引量:1 2010年 图像深度获取是机器视觉领域活跃的研究课题。将图像深度估计问题归结为模式识别问题,以单目图像深度为待分连续模式类,在多尺度下对图像块提取绝对和相对深度特征,选择表征上下文关系的MRF(Markov Random Field)-MAP(Maximum a posteriori)方法,建立拉普拉斯模型,表述某图像块的深度和其邻域深度之间的关系。实验得到了某一类单目图像对应的深度图像,证明了该算法的有效性。 张蓓蕾 刘洪玮关键词:单目图像 深度图像 最大后验概率