叶军军
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 多传感器异步采样系统的顺序融合被引量：8
- 2010年
- 针对现有基于伪量测的异步融合算法存在实时性差、融合时刻计算负荷大以及人为引入噪声相关等问题,提出了一种新的基于采样点顺序离散化思想的顺序式异步融合算法.该算法首先将各个传感器的测量值在融合中心的坐标系中和时钟下进行映射统一;然后,选取融合周期内各采样时刻对连续状态系统进行顺序离散化,从而获得本周期内各采样点间的状态方程和相应的测量方程.最终,使用线性最小均方误差意义下最优的线性卡尔曼滤波器实现本周期内异步采样量测的顺序滤波融合.仿真分析表明,该算法和基于伪量测的异步融合算法相比具有较少的计算量、较好的实时性和较高的估计融合精度.
- 彭冬亮叶军军葛泉波
- 关键词：离散化状态估计
- 带SSR修正的异步多传感器系统的无味JPDA跟踪被引量：1
- 2009年
- 针对杂波环境下多变采样率传感器多目标跟踪问题,考虑到二次雷达(SSR)具有辨别敌我方目标和更精确的高度探测能力,本文提出了一种带SSR修正的异步多传感器系统的无味JPDA跟踪算法。该算法首先通过测量值映射的异步数据处理方法对多传感器数据进行点迹的合成,然后通过二次雷达对敌方目标的高度信息进行自适应修正,最后用无味JPDA算法对按序到来的异步采样量测进行顺序滤波融合。通过蒙特卡洛仿真,表明该算法在提高目标跟踪精度和正确关联概率上是有效的。
- 彭冬亮叶军军郭云飞
- 关键词：二次雷达变采样率UKFJPDA
- 异步多雷达目标跟踪及闪烁噪声的鲁棒融合算法
- 基于异步多雷达的目标跟踪是多传感器信息融合领域的研究热点之一，在军事打击与防御、航空航天、机器人导航等方面具有很好的实用价值和应用前景。本文结合“十一五”武器装备预先研究项目，对异步多雷达目标跟踪及闪烁噪声的鲁棒融合算法...
- 叶军军
- 关键词：目标跟踪闪烁噪声多传感器信息融合数据关联
- 文献传递
- 基于Kalman滤波的异步多传感器系统的顺序融合
- 本文以连续的分布式多传感器线性动态系统为研究对象,采用采样点顺序离散化思想提出一种新的异步采样顺序融合算法.该算法首先将来自各个传感器的测量值在融合中心的坐标系中和时钟下进行映射统一;然后,选取融合周期内各采样时刻对连续...
- 叶军军彭冬亮葛泉波
- 关键词：离散化状态估计
- 文献传递
