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叶壮

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇指关节
  • 3篇四边形
  • 3篇平行四边形
  • 3篇驱动齿轮
  • 3篇机械手
  • 3篇关节
  • 3篇齿轮
  • 3篇传动
  • 3篇传动齿轮
  • 3篇传动轴
  • 3篇传动轴系
  • 1篇欠驱动
  • 1篇欠驱动机器人
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇并联

机构

  • 4篇北京邮电大学

作者

  • 4篇叶壮
  • 3篇成伟
  • 3篇李明
  • 3篇孙汉旭
  • 3篇许溱
  • 3篇李端玲
  • 3篇丁杰
  • 3篇牛海军
  • 3篇贾庆轩
  • 3篇刘旭

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
可伸缩机械手
一种可伸缩机械手包括有基座、设在基座上的驱动装置、传动轴系、及安装随传动轴系转动而实现抓取动作的三根机械手指。每根机械手指包括有三个指关节，分别为第一指关节、第二指关节及第三指关节。第一指关节直接与传动轴系固定连接，在第...
李端玲孙汉旭贾庆轩牛海军刘旭叶壮许溱丁杰李明成伟
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欠驱动机器人的模糊控制与应用实例开发
欠驱动机器人是一种独立控制输入少于自由度的机器人。通过减少系统驱动,可以在不影响主要功能的情况下,大幅的简化机器人结构,降低成本。由于欠驱动机器人的研究起步时间较晚,还未能形成完整的理论体系,在机构设计领域,现有的研究成...
叶壮
关键词：欠驱动机器人模糊控制
文献传递
可伸缩机械手
一种可伸缩机械手包括有基座、设在基座上的驱动装置、传动轴系、及安装随传动轴系转动而实现抓取动作的三根机械手指。每根机械手指包括有三个指关节，分别为第一指关节、第二指关节及第三指关节。第一指关节直接与传动轴系固定连接，在第...
李端玲孙汉旭贾庆轩牛海军刘旭叶壮许溱丁杰李明成伟
文献传递
可伸缩机械手
一种可伸缩机械手包括有基座、设在基座上的驱动装置、传动轴系、及随传动轴系转动而实现抓取动作的三根机械手指。每根机械手指包括三个指关节。第一指关节直接与传动轴系固定连接，在第一指关节的一侧设有一组依次啮合的传动齿轮系，该传...
李端玲孙汉旭贾庆轩牛海军刘旭叶壮许溱丁杰李明成伟
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