吉向敏
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程医药卫生更多>>
- 基于仿生翼的潜器综合减摇技术研究
- 2011年
- 为了满足日益增高的潜器稳定性的要求,探讨并应用新型仿生翼来替代舵控制潜器近水面的横摇、纵摇运动。对近水面海浪干扰力、力矩进行了数值计算,以某一小型潜器作为研究对象,建立潜器六自由度运动模型,并考虑了仿真的需要对模型进行了合理的简化。针对系统特性设计模糊自适应PID控制器,并对潜器近水面运动进行仿真,仿真结果显示该种姿态控制设计方法能很好解决潜器近水面姿态控制问题。
- 金鸿章吉向敏王晓伟
- 关键词：潜器综合减摇
- 改进的马尔科夫随机场的遥感图像超分辨率复原算法被引量：2
- 2017年
- 针对原有使用马尔科夫随机场理论进行超分辨率图像复原,并结合遥感的图像特点,提出了将基于马尔科夫随机场的超分辨率算法应用在遥感的图像复原处理之中。在原有算法的基础上进行改进,为了减少字典存储的训练图像块之间的冗余,采用随机选取训练图像块的方法,同时,通过迭代反投影算法改善图像块之间的拼接痕迹。通过MATLAB仿真,证明改进后的算法与原始算法比较,有更好的复原结果,图像细节能够更好地复原。
- 吉向敏
- 关键词：马尔科夫随机场遥感图像置信传播算法
- 基于PSO算法的减摇鳍PID控制器参数整定研究被引量：1
- 2016年
- 传统减摇鳍PID控制器的参数是根据特定海情选取的,不具有自整定的能力。当海情变化以后,由于船舶横摇数学模型的非线性,往往造成减摇效果变差。微粒群算法(PSO)作为一种群体智能优化算法,具有输入参数较少、收敛速度快的特点。以船舶减摇鳍控制系统作为对象,为了实现了减摇鳍PID控制器参数的自整定,提出一种基于PSO算法参数自整定的减摇鳍PID控制器,并在不同海情下进行了仿真。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,基于PSO算法参数自整定的减摇鳍PID控制器具有更好的控制效果。
- 王晓伟姚绪梁刘兆平吉向敏
- 关键词：船舶横摇减摇鳍PID控制器参数自整定
- 基于药理学网络模型的抗肿瘤药物不良事件预测
- 2019年
- 目的:针对抗肿瘤药物引起的不良事件,为提高患者的生活质量,提出了一种抗肿瘤药物不良事件的预测方法,从而减少药品不良事件的发生。方法:该方法选择了药理学网络模型(pharmacological network models,PNM),在充分考虑时间顺序的基础之上,由特定药物和不良事件信息的关联构建二分网络,定义3类协变量,采用逻辑回归实现预测。文中选择美国食品药品监督管理局不良事件报告系统(FAERS)数据库2010年的数据,构建了由151种抗肿瘤药物和625种不良事件组成的网络,通过训练逻辑回归模型对2011～2015年FAERS数据库中的新抗肿瘤药物-不良事件关联组合进行预测。结果:PNM实现了受试者工作特征曲线下面积(AUROC)为0. 824,具有良好的预测结果。结论:PNM对抗肿瘤药物的不良事件有良好的预测性能,可以为临床的合理用药以实际指导意义。
- 吉向敏吉向敏
- 关键词：药品不良事件协变量逻辑回归模型药物警戒
