吕坤勇
- 作品数：30 被引量：43H指数：4
- 供职机构：上海理工大学医疗器械与食品学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种测试肌肉阻力的方法
- 2010年
- 介绍了一种利用压力传感器测试药物输送时人体肌肉阻力方法。针对人体腹部肌肉,利用胰岛素泵往人体送药,采用标定法,测试在送药过程中所遇到的阻力。经测试,在胰岛素泵打药的过程中肌肉所承受的阻力是个动态变化值,最大约为9kPa,基础阻力约为0.25～1.09kPa。此测试方法为人体肌肉阻力的测试提供一种方案,在药物输送精度控制方面有很大的参考价值。
- 吕坤勇王勤谷雪莲罗七一
- 关键词：胰岛素泵
- 腹腔镜手术训练器的摄像头影像滞后现象及分析
- 2015年
- 腹腔镜手术训练器的摄像头影像滞后问题会影响训练效果。该文测量了史赛克腹腔镜系统、电子咽喉镜系统以及瑞红腔镜模拟训练器200E的摄像头影像滞后时间并比较分析。史赛克电子腹腔镜系统、电子咽喉镜系统、瑞红腔镜模拟训练器200E的摄像头滞后时间均值依次为32.1 ms、68.22 ms、102.02 ms。使用不同的摄像头和摄像头监控软件时,摄像头的影像滞后时间存在显著性差异(P=0);两组受试者对影像滞后程度的评价与测量的影像滞后时间结果相符合,但评分不存在显著性差异。初步确定腹腔镜手术训练器的摄像头影像滞后时间应满足少于50 ms。
- 王贤玲吕坤勇宋成利
- 新型内镜连续止血闭合器械的设计与分析被引量：3
- 2015年
- 目的设计一种新型内镜连续止血闭合器械,并进行有限元分析,验证其是否满足实现组织闭合功能的设计要求。方法在器械抓钳聚拢目标组织后推送金属夹,使其部分穿透组织,通过金属夹与抓钳内壁的相互挤压强迫金属夹细臂弯曲闭合,完成施夹后金属夹留在组织上,并对金属夹施加2 mm反向位移。设定金属夹材料弹性极限为239.0 MPa,抗拉强度为901.0 MPa。结果在穿刺组织过程中金属夹没有发生变形,最大应力为212.6 MPa;在闭合过程中变形符合设计预期,最大应力为727.7 MPa;在反向2 mm位移下金属夹最大应力为75.8 MPa。金属夹在施夹过程和2 mm位移作用下材料均未失效,最大总应力为741.0 MPa。结论设计的新型内镜连续止血闭合器械能够一次性施放4个金属夹,具备用于聚拢组织的独立抓钳,能够减少更换金属夹的时间并提高施夹准确性,同时有限元方法验证了器械在使用过程中是安全可靠的。
- 葛书晨宋成利闫士举艾辽元吕坤勇胡冰
- 关键词：内窥镜金属夹有限元分析
- 腹腔镜模拟训练效果的客观评价被引量：1
- 2016年
- 目的目前国内尚无结合腹腔镜模拟训练者的手眼运动特征对其训练效果进行客观评价的研究。本文主要利用Micron Tracker双目视觉导航仪和眼动仪,通过分析训练者的手眼运动特征对腹腔镜模拟手术的训练效果进行评价。方法利用Micron Tracker双目视觉导航仪采集并记录器械尖端运动的三维坐标,计算器械运动的总路径长度;利用眼动仪采集并记录训练者的操作时间和眼动信息,并计算出注视率、眼跳率和眼跳幅度,来评价腹腔镜手术训练效果。结果随着操作次数的增加,训练者的熟悉程度增加。第30次训练操作与第1次训练操作相比较:操作时间减小了58.18%,呈现减小趋势,并趋于稳定;右手器械总路径长度减少了63.95%,左手器械总路径长度减少了56.28%,左手器械总路径长度小于右手器械总路径长度,且均呈减少趋势并趋于稳定;眼跳率减小了20.81%,呈现减小的趋势;眼跳幅度增大了28.39%,呈现增大趋势;而眼动注视率和注视持续时间平均值并没有显著性变化(P>0.05)。结论基于手眼运动特征的参数(操作时间、左右手总路径长度、眼跳率和眼跳幅度等)可以作为腹腔镜手术技能培训效果的客观评价指标。
- 张燕群王殊轶吕坤勇叶莎莎宋成利
- 关键词：眼动仪
- 一种腹腔镜手术钳
- 本实用新型公开了一种减少钳口污染的腹腔镜手术钳，包括手术钳本体和连接在所述手术钳本体上用于伸入腹腔的设有两个钳嘴片的钳头，所述手术钳本体设有被直接操作的手柄，在所述手柄的开合下带动两个所述钳嘴片开合的推杆，以及沿所述推杆...
- 吕坤勇宋成利梁民威
- 文献传递
- 一种多自由度腹腔镜手术器械
- 本发明涉及一种多自由度腹腔镜手术器械，包括手柄，器械套管和钳头，手柄被安排在器械套管的近端，钳头与扳手之间由推杆传递，并且在推杆的前端有一段可以弯曲的柔性传动部件，用于传递力及扭矩。手柄处设置旋钮，推杆的近端从旋钮中心穿...
- 宋成利吕坤勇赵雪松
- 文献传递
- 一种生物管道闭合口爆破压测量装置
- 本发明揭示了一种生物管道闭合口爆破压测量装置，包括控制器、加压模块、测量模块、上位机和底座支架；控制器控制加压模块对生物体管道加压，测量模块测量生物体管道的压力，通过上位机显示测量的压力值，并根据需要进行统计分析。控制器...
- 宋成利周宇马锬吕坤勇鄢盛杰陈晟达
- 文献传递
- 人种志研究法在手术分离钳的可感知人机界面设计的应用
- 2015年
- 目的分析最原始腹腔镜手术环境下的人与器械的工作关系,对多自由度手术钳可感知界面进行设计。方法前期以人种志为主要设计研究方法,获得腹腔镜手术人、设备、环境的原始资料,继而以医疗设备人机设计规则对手术钳的可感知界面的可用性进行深入设计。结论通过洞察原本状态下的手术现场获得设计切入点,并展开、贯彻到人机可感知界面设计,可获得最贴近实际应用需求的设计结果,而非室闭门造车式的研究性设计。
- 施斌吕坤勇宋成利
- 关键词：人种志腹腔镜
- 组织爆破压自动检测装置
- 本实用新型公开了一种组织爆破压自动检测装置，包括向待测组织和压力传感器中注水的管路部、将待测组织中的压力值转换为第一模拟电压信号的压力传感器、滤除第一模拟电压信号中的高频噪声以生成DAQ数据采集模块能接收的第二模拟电压信...
- 宋成利徐文栋周宇马锬吕坤勇陈晟达赵灵犀卜世俊
- 文献传递
- 腹腔镜手术钳
- 本发明公开了一种可调节钳头与本体之间弯曲角度的腹腔镜手术钳，包括：手柄、本体、弯曲连接件、弯曲调节件、接头、以及钳头，弯曲连接件包含与传动件同轴设置的弹性套管、轴向设置在弹性套管外部的关节片、两端分别与前端杆和传动件相连...
- 宋成利吕坤勇朱巍梁民威
- 文献传递
