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吕少麟

作品数：7 被引量：35H指数：3
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文基金：武器装备预研基金中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇导航
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 2篇导航系统
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇陀螺
  • 2篇激光
  • 2篇激光陀螺
  • 2篇惯性导航
  • 2篇M
  • 1篇地图匹配
  • 1篇定姿
  • 1篇定姿算法
  • 1篇信息融合
  • 1篇信息融合技术
  • 1篇一体化
  • 1篇隐式
  • 1篇隐式马尔可夫...

机构

  • 5篇北京理工大学
  • 2篇清华大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国白城兵器...

作者

  • 7篇吕少麟
  • 5篇陈家斌
  • 3篇谢玲
  • 2篇林思敏
  • 2篇郭美凤
  • 2篇宋春雷
  • 2篇丁露
  • 1篇蔡琳
  • 1篇周斌
  • 1篇姚兴太
  • 1篇刘刚

传媒

  • 2篇火力与指挥控...
  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇火炮发射与控...
  • 1篇2010中国...

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2006
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
激光陀螺捷联导航系统初始对准方法研究被引量：3
2008年
针对激光陀螺捷联导航系统的特点,从理论上分析了卡尔曼滤波法、解析陀螺罗经法和间接估计法3种捷联导航系统常用初始对准方法的特点。并采用某激光陀螺捷联导航系统的实测数据对3种初始对准算法进行了比较研究。结果表明,3种方法的稳态精度基本一致,这和理论分析是相吻合的。间接估计法由于引入了微分,容易受到传感器噪声的影响,超调量很大,收敛速度很慢。解析陀螺罗经对准和卡尔曼滤波由于采用闭环方案,收敛速度要比间接估计法快,更适合激光陀螺捷联导航系统的初始对准。
吕少麟谢玲陈家斌
关键词：计算数学惯性导航卡尔曼滤波激光陀螺
MINS/GPS一体化紧组合导航系统被引量：16
2011年
采用基于MEMS技术的低成本IMU和GPS作为传感器,以DSP和FPGA分别作为计算和通信器件,实现一体化紧凑型的紧组合导航系统。除去外接天线,整个导航系统尺寸为12 cm×12 cm×11.6 cm。算法方面,采用扩展卡尔曼滤波器,以伪距、伪距率误差作为观测量进行实时滤波估算导航系统的状态量,进而修正系统误差。采用双子样优化的圆锥效应和划船效应补偿算法,实现100 Hz的导航数据输出。通过静态和跑车实验验证,该系统的静态水平定位误差为0.2 m(CEP),动态水平定位误差优于10 m(CEP),俯仰角和横滚角误差为0.3°,航向角误差为0.5°。
郭美凤林思敏周斌吕少麟刘刚
关键词：组合导航系统
捷联惯导初始对准中H_∞滤波器参数优化研究
2010年
对H∞滤波在捷联导航系统初始对准中的应用进行了研究。通过仿真和实验验证了滤波器在初始对准中的性能,并对如何设置参数进行了研究。结果表明,H∞滤波在参数选取合适的情况下方位角收敛速度比卡尔曼滤波快。当参数选取不合适的时候,H∞滤波会发散。虽然H∞滤波可能提高方位角收敛速度,但它自身的鲁棒性可能被削弱。因此,在实际系统中,必须选取合适的参数以保证滤波器的稳定性和初始对准的速度。实际使用过程中,先把参数设置为一个很小的值,再逐步调大以寻找临界值来获得最优的性能。
吕少麟谢玲陈家斌姚兴太
关键词：惯性导航H∞滤波卡尔曼滤波
基于Windows XP Embedded嵌入式车辆导航系统设计与实现被引量：9
2006年
介绍了INS/DR/MM车辆组合导航系统以及系统的部件组成,对系统的软硬件结构进行了分析。结合目前各主流嵌入式平台的性能,利用Windows XP Embedded(XPE)嵌入式操作系统体积小和易扩展的优势,选用Windows XP Embedded作为车辆组合导航系统的开发平台。为了满足车辆导航实时、快速的要求,设计了基于模糊逻辑的地图匹配算法。经过多次实际跑车试验证明,该嵌入式车辆导航系统可以正确实时地将地图匹配后的位置信息显示在电子地图上。
丁露陈家斌吕少麟宋春雷
关键词：车辆导航系统地图匹配XPEMBEDDED嵌入式操作系统
MINS/GPS紧耦合组合导航系统实现与实验
惯性导航与卫星导航优势互补的特点，使得两者的组合成为提高导航系统性能的一种简单，实用的途径。在几种常用的组合方式中，紧耦合方式采用伪距，伪距率作为卡尔曼滤波器的观测量，可以在可观测卫星数小于4颗的情况下保证滤波器的正常工...
林思敏郭美凤吕少麟
文献传递网络资源链接
基于神经网络信息融合技术的卫星定姿算法
2009年
姿态确定系统是卫星姿态控制系统中的重要组成部分,卫星姿态确定的精度直接影响卫星控制精度。为得到高姿态精度,针对由惯性测量单元(Inertial Measurement Unit)、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态确定系统,分别采用BP网络算法和径向基(RBF)网络算法对不同的姿态敏感器的输出数据进行融合,并用STK(Satellite Tool Kit)数据进行了仿真。仿真分析结果表明这两种学习算法均可以提高卫星定姿精度,相对而言,RBF网络无论是精度上还是收敛速度上均优于BP网络。
蔡琳陈家斌吕少麟丁露宋春雷
关键词：神经网络信息融合卫星姿态确定姿态敏感器
晃动基座下激光陀螺捷联导航系统初始对准的预滤波被引量：7
2009年
针对激光陀螺捷联惯性导航系统在晃动基座下进行初始对准时激光陀螺和加速度计噪声过大,而采用低通滤波或小波方法不能有效实时地实现噪声抑制的问题,提出一种采用IIR低通滤波器和基于隐式马尔可夫模型的稳态卡尔曼滤波相结合的新的预滤波方法。首先,将传感器输出通过低通滤波,然后,再通过一个基于隐式马尔可夫模型的稳态卡尔曼滤波,从而有效地降低基座晃动带来的噪声,而不降低对准精度。实验结果表明,本文提出的预滤波方法计算复杂度低,滤波效果明显,在发动机开动的情况下,可以把导航系统激光陀螺的噪声标准差由300°/h降至1°/h,加速度计的噪声标准差由11 mg降至40μg。结果表明,提出的预滤波器能够很好地辅助激光陀螺捷联导航系统在晃动基座下完成精对准。
吕少麟谢玲陈家斌
关键词：激光陀螺隐式马尔可夫模型卡尔曼滤波
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