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吴光辉

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：郑州大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇机器人
  • 1篇信号
  • 1篇运动控制
  • 1篇视频模块
  • 1篇视频信号
  • 1篇水下作业
  • 1篇自我
  • 1篇自我控制
  • 1篇机械控制
  • 1篇交互平台
  • 1篇岸基

机构

  • 2篇郑州大学

作者

  • 2篇黄中意
  • 2篇吴光辉
  • 2篇赵新灿
  • 1篇张东坤
  • 1篇马宽
  • 1篇史贺
  • 1篇秦孝康
  • 1篇刘尊
  • 1篇李智博

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于图像处理的自我控制水下机器人
本实用新型公开了一种基于图像处理的自我控制水下机器人，包括浮箱和设在浮箱底部的异型铝骨架；所述浮箱中设有主控制器，浮箱上设有传感器模块和视频模块，主控制器通过CAN模块与远程交互平台连接；所述铝骨架的两端各设有一个水平的...
黄中意吴光辉赵新灿李智博史贺纪程锦刘尊
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一种基于图像处理的自主控制水下机器人
本实用新型公开了一种基于图像处理的自主控制水下机器人，包括水下机器人主体、通过电缆与水下机器人主体进行通讯的岸基设备以及设在水下机器人主体上的驱动装置、矿石采集装置和信息采集装置；驱动装置接收岸基设备的控制信号，并控制对...
赵新灿黄中意马宽张东坤秦孝康吴光辉
文献传递
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