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吴鹰飞

作品数：20 被引量：420H指数：8
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
相关领域：机械工程一般工业技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 14篇机械工程
  • 4篇一般工业技术
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 14篇柔性铰链
  • 4篇微小型
  • 4篇精密工作台
  • 3篇动刚度
  • 3篇压电元件
  • 3篇图像
  • 3篇图像处理
  • 3篇转动刚度
  • 3篇刚度
  • 2篇电致伸缩
  • 2篇压电驱动
  • 2篇一体化
  • 2篇柔性铰链机构
  • 2篇蠕动式
  • 2篇平面机器人
  • 2篇微动工作台
  • 2篇机器人
  • 2篇铰链
  • 2篇铰链机构
  • 2篇边框架

机构

  • 20篇清华大学

作者

  • 20篇吴鹰飞
  • 19篇周兆英
  • 3篇李勇
  • 2篇严晓敏
  • 2篇刘钦彦
  • 1篇章刚华
  • 1篇冯焱颖
  • 1篇李勇

传媒

  • 3篇测试技术学报
  • 3篇中国兵工学会...
  • 2篇中国机械工程
  • 1篇科技通报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇光学技术
  • 1篇机械强度
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇工程力学
  • 1篇微细加工技术
  • 1篇电工技术

年份

  • 1篇2004
  • 2篇2003
  • 14篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 1篇1999
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
柔性铰链的设计计算被引量：156
2002年
推导出了一般柔性铰链的系列设计计算公式和直圆柔性铰链的系列设计计算公式。计算公式是精确的推导结果,且在表达上较为简洁,有利于柔性铰链刚度(柔度)的计算和分析。与迄今沿用的J. M. Paros的柔性铰链设计计算公式进行了计算比较,说明了设计计算公式的简洁性、准确性和全面性。尤其是对常用的直圆柔性铰链的系列设计计算公式,更突出其既精确又简单的特点。同时指出了柔性铰链设计计算中应当注意的问题。
吴鹰飞周兆英
关键词：柔性铰链
消除电磁夹紧机构的剩磁影响研究被引量：4
2002年
为消除电磁夹紧机构的剩磁影响,分析了各种消磁法。各自的优缺点和应用场合。
吴鹰飞周兆英
关键词：剩磁磁系统驱动电路电器
纳米技术及其前景被引量：14
2003年
通过在纳米尺度上控制物质,材料、器件和系统呈现出新颖的物理、化学和生物特性及现象.纳米技术的目标是开发和利用这些特性和现象.介绍了纳米技术的概念,典型的纳米技术,纳米技术中需要研究的基础科学问题,纳米技术的研究手段,纳米技术的应用,以及纳米技术的前景.
吴鹰飞周兆英冯焱颖章刚华
关键词：碳纳米管纳米材料纳米电子学
微小型一体化平面精密运动机构及其装置
本发明涉及一种微小型一体化平面精密运动机构及其装置，包括运动台面、柔性铰链杠杆机构、箝位件和固定底板。柔性铰链杠杆机构由压电/电致伸缩致动件、中心联接件、四个支撑杠杆、四个边框杠杆与四个边框架联接件通过柔性铰链连接而成。...
李勇严晓敏吴鹰飞周兆英
文献传递
柔性铰链的设计计算及微小型平面工作台的研究
精密定位技术是微/纳米技术研究的主要手段.压电驱动,柔性铰链机构传动是实现精密定位的一项主要技术,它具有结构紧凑,位移分辨率高,控制简便等特点.该论文完成了柔性铰链刚度解析计算公式的精确推导,设计并实现了压电式单驱动三自...
吴鹰飞
关键词：柔性铰链压电驱动器
微小型平面机器人
为使平面机器人的结构紧凑，本文提出了单驱动三自由度运动机构，并采用压电元件作为驱动装置，柔性铰链机构作为传动装置，实现了精密定位。为实现运动的导向，柔性铰链机构采用了对称设计。应用蠕动式的运动原理合成机构上的三自由度运动...
吴鹰飞周兆英
关键词：电子机器人压电元件柔性铰链
文献传递
超精密定位工作台被引量：51
2002年
在许多高技术领域需要超精密工作台作为其技术支持。就电磁式工作台、直线电机式工作台、压电式工作台、摩擦驱动式工作台、MEMS工作台和其它类型工作台的原理、性能和应用作了介绍。并分析了它们各自的特点。根据不同的应用要求可选用合适的超精密定位方案。
吴鹰飞周兆英
关键词：超精密定位工作台电磁式压电式半导体
柔性铰链的计算和分析被引量：82
2002年
针对常用的直圆柔性铰链进行力学分析,与迄令一直沿用由J.M.PAROS给出的柔性铰链绕z轴的转动刚度(柔度)计算公式相比,提出了更为简洁、精确的转动刚度计算公式,使其有利于柔性铰链的设计和分析。对直圆柔性铰链所能承受的最大力矩和最大角位移进行了分析,给出了它们在不考虑应力集中影响下的计算公式。讨论了直圆柔性铰链各个参数对其性能的影响。为柔性铰链在精密定位系统中的应用提供了一定的理论基础。
吴鹰飞周兆英
关键词：柔性铰链
微小型平面机器人
2002年
微小型平面机器人可在显微镜下等狭小的空间内实现精密定位.压电元件与柔性铰链机构结合能实现精密定位,并使定位系统小型化,它可用于设计微小型平面机器人.为使平面机器人的结构更加紧凑,提出了单驱动三自由度运动机构.柔性铰链机构采用对称设计,以实现导向功能.应用蠕动式的运动原理可合成机构上的三自由度运动,并实现大行程运动.装配后的微小型平面机器人尺寸仅为20mm×20mm×12mm.研制了图像处理位移检测系统以检测微小型平面机器人的三自由度位移.
吴鹰飞周兆英
关键词：压电元件柔性铰链
利用图像处理实现平面工作台三自由度位移的同步检测被引量：5
2002年
为了实现平面工作台三自由度位移的同步检测 ,研制了图像处理位移检测系统。以CCD相机为核心 ,结合显微镜放大、图像采集和图像处理构成检测系统。图像处理软件用VC编制 ,计算并绘制了工作台三自由度位移随时间的变化关系 ,以及工作台在平面内的运动轨迹。系统的位移检测不受工作台大幅转动的影响。检测系统达到了亚像素级的位移分辨率。选择合适的显微镜放大倍率 ,可使检测系统既有较高的位移分辨率 。
吴鹰飞周兆英
关键词：图像处理同步检测
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