周俊鹏
- 作品数：15 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程领域前沿项目更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于脑图控制权决策的多平台光电自抗扰跟踪系统及方法
- 基于脑图控制权决策的多平台光电自抗扰跟踪系统及方法，涉及光电对抗探测领域，该方法为：光电跟踪设备稳定跟踪目标的同时，实时在信息综合处理单元中更新受干扰前的目标特征信息；信息综合处理单元根据判据识别干扰并输出识别干扰结果；...
- 李焱李珍周俊鹏董宇星刘海波张海波郭永强
- 舰载光电跟踪设备的目标预测算法研究被引量：9
- 2017年
- 舰载光电跟踪设备在跟踪百公里以上的目标时,由于受到障碍物干扰,目标有时可能从视场中丢失,需采用记忆跟踪算法对目标的未来时刻位置进行预测,重新找回目标。常规的CA、CV模型预测目标时忽略了残差,记忆跟踪时间短,从而造成预测目标不够精确。针对以上问题,提出了Kalman目标预测模型,延长记忆跟踪时间。首先,由船地坐标转换公式推导了甲板坐标系下船摇速度,前馈到伺服控制系统速度回路中,保证视轴自稳定,同时提高跟踪精度;其次,概述了CA、CV、Kalman目标预测模型;最后,重点论述了3种目标预测模型记忆跟踪和实时雷达引导二维位置信息之间的关系。试验结果表明,本文由于引入了Kalman目标预测模型,使得记忆跟踪时间比传统的CA、CV模型的预测目标时间提高了一个数量级。解决了工程中舰载光电跟踪设备受船摇影响时跟踪精度低和记忆跟踪时间短的问题。
- 周俊鹏陈健李焱董宇星陈娟赵岩
- 关键词：CV模型
- 一种光电产品伺服控制电机试验装置及其试验方法
- 本发明涉及一种光电产品伺服控制电机试验装置及其试验方法，包括底板，底板的后端设置有固定装置，固定装置的前端设置有连接测试装置，连接测试装置固定在底板上。所述固定装置包括安装在底板上的固定框，固定框的后端为开口结构。本发明...
- 李焱周俊鹏李珍
- 文献传递
- 一种通用大口径光电设备快速捕获控制系统及控制方法
- 一种通用大口径光电设备快速捕获控制系统及控制方法，属于光电对抗及预警探测领域，包括遮光罩、主镜、次镜、快速反射镜、光学探测器和快速反射镜DSP控制系统；快速反射镜起始位置与主光轴成45°；入射光沿主光轴依次经主镜反射、次...
- 李焱周俊鹏薛乐堂
- 一种光电产品伺服控制电机试验装置及其试验方法
- 本发明涉及一种光电产品伺服控制电机试验装置及其试验方法，包括底板，底板的后端设置有固定装置，固定装置的前端设置有连接测试装置，连接测试装置固定在底板上。所述固定装置包括安装在底板上的固定框，固定框的后端为开口结构。本发明...
- 李焱周俊鹏李珍
- 文献传递
- 一种通用大口径光电设备快速捕获控制系统及控制方法
- 一种通用大口径光电设备快速捕获控制系统及控制方法，属于光电对抗及预警探测领域，包括遮光罩、主镜、次镜、快速反射镜、光学探测器和快速反射镜DSP控制系统；快速反射镜起始位置与主光轴成45°；入射光沿主光轴依次经主镜反射、次...
- 李焱周俊鹏薛乐堂
- 光电跟踪伺服系统机械时间常数频域辨识被引量：1
- 2014年
- 根据频域系统辨识理论,基于2812硬件平台,将实验数据在MATLAB中拟合,得到电机的机械时间常数,并应用于实际项目中,提高了控制精度。该电机机械时间常数测量方法具有一定的通用性。
- 赵建川葛仁超周俊鹏李焱
- 关键词：机械时间常数MATLAB频域法
- 快速反射镜DSP的伺服控制系统
- 快速反射镜是光学扫描器件的一种，对跟踪目标进行快速捕获、锁定和自动跟踪的设备，是激光雷达、自适应光学、空间光通信等应用领域的关键器件之一。国内现有传统的激光扫描器由于频率、体积、功耗、控制等方面因素结合的限制，不能满足现...
- 周俊鹏
- 关键词：数字信号处理伺服控制系统
- 文献传递
- 模糊自整定PID控制器在光电伺服设备中的应用被引量：3
- 2015年
- 为了使光电伺服设备在跟踪目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,给出了模糊PID控制器中PID参数的整定方法。在Matlab中对模糊PID控制进行了仿真研究,对比了传统PID控制器和模糊PID控制器性能指标。试验表明:在对某型光电伺服设备最大速度为48(°)/s、最大加速度为22(°)/s2的等效正弦引导时误差仅为1.8′,比传统PID控制时少了1.4′,其超调量为0.011%,调节时间为3.5 s,阶跃响应最大误差为1′,上升时间为0.4 s,用中波红外跟踪目标误差仅为35′′。
- 周俊鹏李焱
- 关键词：模糊PID伺服控制跟踪误差参数自整定
- 舰载光电伺服设备的设计被引量：4
- 2015年
- 舰载光电伺服设备由于受到横摇、纵摇、艏摇的扰动,从而对系统的稳态和动态精度会有很大的影响。为解决在海面上远距离跟踪目标精度不高的问题,提出通过CA模型最小二乘法以及船地坐标转换滤波原理,将速度前馈到双闭环伺服控制的速度环中。其位置环、速度环采用一阶、二阶滞后超前串联校正调节器,根据不同的跟踪状态在程序中切换一阶、二阶调节器以达到良好的跟踪效果,最后再加上19位高精度的旋转变压器构成完整的双闭环伺服控制系统,提高了跟踪精度。试验表明:某舰载光电伺服设备使用中波红外跟踪方式远距离跟踪目标,脱靶量最大为35″,旋变反馈角度位置合成值与雷达测得目标实际角度值一致,最大跟踪误差仅为100″,远小于工程中要求4'的跟踪精度。
- 周俊鹏李焱年轮张恩东
- 关键词：目标跟踪中波红外
