周平
- 作品数：9 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于双核DSP的点目标立体视觉定位被引量：1
- 2010年
- 介绍了立体视觉系统对点目标的四种定位算法:齐次方法,直接解正规方程的非齐次方法,利用广义逆求解的非齐次方法,解析几何方法。提出了基于双核DSP的并行交互运行流程以实现对目标的2D位置校正和3D定位,通过实验分析了以上四种定位算法的实时性和精度。实验结果表明,采用直接求解正规方程的非齐次方法处理一帧含有4个点目标的图像所带来的延迟仅为9.21ms,定位精度为0.15mm RMS,系统的运行速度和精度可以得到兼顾。
- 周平刘越王涌天
- 关键词：立体视觉
- 用于手术导航的多点目标实时捕获及运动分析技术研究
- 周平
- 关键词：立体视觉双核并行计算手术导航
- 一种并行流水线实现的点目标连通域实时标记与识别方法
- 一种并行流水线实现的实时标记与识别多个点目标连通域的方法。采用高斯滤波器对图像进行平滑去噪；提出了一种自适应阈值计算方法使系统可以在不同的光照环境和不同的目标发光强度下工作；针对点目标所形成的连通域特点，提出用于连通域标...
- 周平刘越王涌天翁冬冬
- ADSP-BF561和XC3S1200E在双目立体视觉系统中的应用
- 本文介绍了一套以 ADSP-BF561为核心处理单元、以 XC3S1200E 为协处理单元的双目立体视觉硬件系统的设计和研制,讨论了机器视觉专用 CMOS 传感器 MT9V022与处理单元之间的硬件设计过程以及低延迟的高...
- 周平刘越王涌天
- 关键词：双目立体视觉DSPFPGA
- 文献传递
- 一种并行流水线实现的点目标连通域实时标记与识别方法
- 一种并行流水线实现的实时标记与识别多个点目标连通域的方法。采用高斯滤波器对图像进行平滑去噪；提出了一种自适应阈值计算方法使系统可以在不同的光照环境和不同的目标发光强度下工作；针对点目标所形成的连通域特点，提出用于连通域标...
- 周平刘越王涌天翁冬冬
- 文献传递
- 无模型控制器石化市场研究与营销策略分析
- 该文就北京众和达自控技术开发公司的具体案例,试图应用现代市场营销学的理论,侧重研究该企业所处的微观市场环境,分析提出其应采取的营销策略.针对该公司所处的微观经济环境,从用户需求入手,进行市场调查、市场预测、市场细分,从而...
- 周平
- 关键词：无模型控制器营销策略
- 文献传递
- 基于USB2.0的数据手套系统开发及其应用研究
- 周平
- 关键词：数据手套USB2.0力反馈
- 一种针对多点目标的立体视觉光学跟踪系统
- 本发明公开了一种针对多点目标的立体视觉光学跟踪系统，属于机器视觉和定位跟踪技术领域。本系统采用基于硬件实现的方式，通过利用双目摄像机采集目标和背景的原始图像，利用并行流水线对目标进行快速识别和标记，采用双核数字信号处理器...
- 周平刘越王涌天翁冬冬
- 文献传递
- 并行流水线实现的多红外标志点实时标记与识别新方法被引量：5
- 2009年
- 提出了一种FPGA实现的实时标记与识别多个红外标志点的方法。针对红外标志点所形成的连通域特点,提出对应的扫描窗口以及减少等价表处理量的办法。通过使用并行流水线完成图像平滑滤波?阈值处理?初次标记?二次扫描以及重心解算等一系列操作,实现了在不同照度环境下对多个红外标志点目标的实时标记和二维位置识别。实验结果表明原始图像数据与处理结果之间只有4个像素时钟的延迟,识别精度精确到亚像素,能够满足医学手术导航等对实时性要求高的应用场合要求。
- 周平王肖玉刘越王涌天
- 关键词：连通域标记
