周明红
- 作品数：33 被引量：72H指数：6
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- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金机械传动国家重点实验室访问学者基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 高速电主轴高性能驱动控制方法研究
- 高速电主轴作为高速机床的核心部件，其驱动控制性能对高速机床的加工质量有重要影响。然而，高速电主轴是一个复杂的机电系统，对其进行高性能驱动控制是比较困难的。传统的V/F控制属于稳态控制方法，其动态性能较差，因此需要对高速电...
- 周明红
- 关键词：高速电主轴矢量控制直接转矩控制高速机床仿真模型
- 一种汽车电子换档器的控制方法及控制器
- 本发明公开一种汽车电子换档器的控制方法及控制器。控制方法包括：获取所有所述第二检测元件(4)的输出信号，生成包括每个所述第二检测元件(4)的输出信号的输出信号组；获取所述输出信号组对应的待选档位；切换汽车的换档档位至待选...
- 崔柯曼周明红胡俊明
- 室内喷涂机器人的喷头装置
- 本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的喷头装置，包括喷头体、传动机构和控制器，其中所述喷头体内设有阀芯，该阀芯在液力推动下打开喷口，在所述喷头体上装有朝向上方、下方和前方的测距传感器，控制器能根据测距传感器采集的信息控制机...
- 李奇敏侯海波周明红尹先进
- 室内喷涂机器人的行走系统
- 本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的行走系统，包括电机(2)、传动机构和驱动轮(9)，所述电机(2)、传动系统和驱动轮(9)为相同的两套且安装在矩形箱体(1)内的前、后部，在所述箱体(1)上还装有万向轮(10)；在所述箱...
- 李奇敏侯海波周明红尹先进
- 机器人喷涂系统喷涂室内的方法
- 本发明公开了机器人喷涂系统喷涂室内的方法，其特征在于：包括如下步骤：通过数据接口，将房屋数据读入机器人喷涂系统的主控制器中；主控制器根据读取房屋数据确定机器人的初始位置点；机器人喷涂系统喷涂墙壁；机器人喷涂系统喷涂墙角；...
- 李奇敏周明红侯海波尹先进贾涵杰谢言
- 计及套圈变形的电主轴角接触球轴承动刚度分析被引量：10
- 2013年
- 针对高速电主轴结构特点,应用弹性力学和滚动轴承动力学理论,建立考虑内圈弯曲变形影响的角接触球轴承动刚度分析模型,探讨不同工况下内圈的径向挠度及其对轴承动刚度的影响,最后在12MD60Y6型号电主轴上进行轴承动刚度测试。理论和实验结果表明,内圈径向挠度和轴承的轴向载荷成正比、与转速成反比,在重载条件下其值不容忽视。考虑内圈径向挠度的轴承动刚度计算结果更接近实验结果。
- 陈小安刘俊峰陈宏周明红单文桃
- 关键词：高速电主轴角接触球轴承动刚度
- 高速电主轴的电压解耦与负载特性被引量：4
- 2011年
- 为了研究高速电主轴动态数学模型中耦合回路对高速电主轴负载特性的影响,根据控制理论的不变性原理,在高速电主轴给定电流和反馈电流的偏差处引入外部解耦支路来消除耦合电压的影响,研究解耦后高速电主轴的励磁电流和转矩电流在负载变化时对主轴磁通、电磁转矩以及负载特性的影响方式,并利用高速电主轴性能测试试验平台进行负载特性测试。理论分析和试验结果表明:高速电主轴的解耦效果会直接影响主轴磁通的稳定性和转矩电流对负载的线性跟踪能力,并通过不同频率下机械特性曲线的平行度、电磁转矩脉动程度、主轴的载荷能力、功率因素和效率等特性参数直接体现。因此,可以根据包含上述特征信息的机械特性曲线、功率因素曲线和效率曲线的变化趋势,判断高速电主轴的实际解耦效果,并预测高速电主轴在该控制方式下的动态性能。
- 康辉民陈小安周明红李浩如邢利娜陈文曲
- 关键词：高速电主轴耦合电路
- 高速电主轴驱动控制技术研究综述被引量：11
- 2013年
- 高速电主轴是高速数控机床核心功能部件,主轴单元融合了高速电机、精密轴承、驱动控制等关键技术。高速主轴电机的驱动控制技术是决定主轴动静态性能的关键因素之一。因此,有必要对现有的主轴电机驱动控制技术进行系统分析和深入总结。根据主轴电机驱动控制技术的发展历史:从V/f控制、矢量变频控制、直接转矩控制到混合驱动控制以及智能控制等关键控制技术进行逐一分析和评述。在此基础上总结各控制技术客观存在的问题并进行对比分析,最后对高速电主轴驱动控制技术的发展趋势进行了预测和展望。
- 陈小安单文桃周进明合烨周明红刘俊峰
- 关键词：电主轴控制技术动态性能模糊控制
- 高速电主轴联合矢量直接转矩控制建模与仿真
- 2012年
- 矢量控制和直接转矩控制是高速电主轴的高性能驱动控制方法,由于其良好的动态控制性能,被广泛应用于高速机床的核心部件高速电主轴的驱动中。根据高速电主轴矢量控制和直接转矩控制的基本方程,对这两种控制方法的共性进行了深入探讨。在此基础上,建立了联合矢量直接转矩控制系统原理框图及其Simulink仿真模型,并对额定转速为15000转的170MD15Y20型高速电主轴进行了联合矢量直接转矩控制仿真。仿真结果验证了所建模型的正确性,并具有优良的动态性能。
- 周明红单文桃
- 关键词：高速电主轴矢量控制直接转矩控制仿真
- 高速电主轴动态刚度恒压力测试装置
- 本发明公开了一种高速电主轴动态刚度恒压力测试装置，包括基座、加载系统、润滑冷却系统和自动控制单元；加载系统包括液压缸组件、液压缸油路系统和加载棒，本发明采用液压缸并结合自动控制单元，通过压力传感器和位移传感器采集加载数值...
- 陈小安康辉民林利红周明红邢利娜陈文曲
