周秀锦
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一类广义系统迭代学习控制算法研究
- 迭代学习控制是一种新型控制算法，它不依赖于动态系统的精确数学模型，适用对象是诸如工业机器人那样具有重复运动性质的被控系统，它的目标是实现有限时间区间上的完全跟踪任务。广义系统是一类形式更一般化的系统，是有着广泛应用背景的...
- 周秀锦
- 关键词：迭代学习控制遗忘因子控制时滞
- 基于奇异值分解的广义系统迭代学习控制算法被引量：3
- 2012年
- 在对广义系统进行奇异值分解的基础上,研究了一类广义系统的迭代学习控制问题。针对快子系统和慢子系统的特点,分别利用状态误差代入输出误差,得到了一类新的广义系统迭代学习控制算法结构,这一算法是全新的。然后从理论上对所提出的算法进行完整的收敛性分析。分析结果表明,满足给定的收敛条件,系统输出可以渐近地跟踪给定的期望轨迹。
- 周秀锦田森平
- 关键词：迭代学习控制
- 一类广义迭代学习控制系统的状态跟踪算法被引量：9
- 2012年
- 利用迭代学习控制方法,研究了一类广义系统的状态跟踪问题.针对广义系统的分解形式,提出了一种新的迭代学习控制算法,该算法由部分D型算法和部分P型算法混合而成.给出了新算法的收敛条件,并从理论上对新算法进行了完整的收敛性分析.数值仿真结果说明了所提出的广义系统状态跟踪的迭代学习控制算法的有效性.
- 田森平周秀锦
- 关键词：迭代学习控制
