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唐德栋

作品数：107 被引量：94H指数：6
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 84篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 14篇机械工程
  • 14篇医药卫生
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇文化科学

主题

  • 26篇机器人
  • 19篇康复
  • 11篇液压
  • 10篇正畸
  • 10篇正畸弓丝
  • 10篇弯制
  • 10篇康复训练
  • 10篇健身
  • 10篇弓丝
  • 9篇气动
  • 9篇健身器械
  • 8篇弹簧
  • 7篇双活塞
  • 7篇爬杆机器人
  • 6篇乳腺
  • 6篇乳腺癌
  • 6篇乳腺癌术
  • 6篇腺癌
  • 6篇淋巴
  • 6篇淋巴液

机构

  • 105篇哈尔滨理工大...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇黑龙江商学院
  • 1篇沈阳工业学院
  • 1篇重庆大学
  • 1篇中国船舶重工...
  • 1篇国家林业局

作者

  • 106篇唐德栋
  • 31篇姜金刚
  • 16篇张永德
  • 8篇孔祥冰
  • 7篇程超
  • 7篇吕鑫
  • 6篇杜海艳
  • 6篇黄致远
  • 5篇肖丽梅
  • 4篇王真
  • 4篇舒庆
  • 4篇曹阳
  • 3篇韩桂华
  • 3篇王磊
  • 3篇刘浩
  • 2篇李永海
  • 2篇孙健鹏
  • 2篇尤波
  • 2篇张锡清
  • 2篇陈阳

传媒

  • 5篇哈尔滨理工大...
  • 3篇机械工程师
  • 3篇林业机械与木...
  • 3篇机床与液压
  • 1篇黑龙江教育（...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇液压与气动
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇大学教育

年份

  • 13篇2024
  • 12篇2023
  • 6篇2022
  • 7篇2021
  • 8篇2020
  • 8篇2019
  • 10篇2018
  • 4篇2017
  • 9篇2016
  • 7篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 4篇2004
  • 2篇2003
  • 2篇2002
  • 1篇2001
  • 4篇2000
共 107 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种上肢康复训练装置
本实用新型公开了一种上肢康复训练装置，属于肢体康复训练器械技术领域，其组成主要包括手臂升降机构，手臂横移机构，手腕康复机构，手臂横移机构通过升降丝杠与手臂升降机构连接，手腕康复机构固定在手臂横移机构的滑块上，手腕康复机构...
唐德栋
文献传递
一种手指康复训练器
本实用新型公开了一种手指康复训练器，属于康复健身器械技术领域，其组成主要包括三指康复机构，两指康复机构。所述的三指康复机构的微型电动推杆端部与牵拉绳一端连接，牵拉绳另一端与活动上盖连接。所述的两指康复机构的活动侧盖内表面...
唐德栋
文献传递
一种手指康复训练器
本发明公开了一种手指康复训练器，属于康复健身器械技术领域，其组成主要包括三指康复机构，两指康复机构。所述的三指康复机构的微型电动推杆端部与牵拉绳一端连接，牵拉绳另一端与活动上盖连接。所述的两指康复机构的活动侧盖内表面的一...
唐德栋
一种基于权值比例法的正畸弓丝误差评价方法
本发明公开了一种基于权值比例法的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对弯制点的复杂度相对较小的一类正畸弓丝曲线，选择合适的划分正畸弓丝的方法和合适的评价方法去评价实际正畸弓丝和理论正畸弓丝之间的误差...
姜金刚孙健鹏孙洋唐德栋吴殿昊谭棋匀
弹簧与刚体组成的广义机构自由度计算被引量：5
1999年
用弹簧副的概念表述了弹簧作为构件在广义机构中的运动特性，并推出了该广义机构的自由度计算公式。
唐家玮张华刘少刚唐德栋
关键词：弹簧刚体
一种用于空间光学系统的保护门机构
本发明公开了一种用于空间光学系统的保护门机构，属于空间光学技术领域。其组成包括开合机构、保护门和遮光罩筒体，所述开合机构包括弹簧连接座、弹簧、电机一、电机一安装座、滑动座、电动缸、连杆一、电动缸杆、叉型接头、支撑轴、连杆...
唐德栋刘浩程超
一种轮足转换式可越障爬壁机器人及其越障方法
本发明公开了一种轮足转换式可越障爬壁机器人及其越障方法，涉及爬壁机器人领域，由框架、螺旋桨、螺旋桨驱动机构、轮足转换机构、车轮、车轮驱动机构和真空吸附系统组成，螺旋桨驱动机构安装在机器人框架中心，四个轮足转换机构对称安装...
唐德栋郑俊豪吴殿昊姜金刚王真曹阳何添
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一种家用按摩椅
本实用新型公开了一种家用按摩椅，主要包括椅面，椅腿，上横撑，下横撑，按摩棒，电机，小齿轮，中间大齿轮，左侧大齿轮，右侧大齿轮。所述的按摩棒由芯轴和外皮组成，所述的按摩棒由轴承支撑在上、下横撑之间，所述的电机固定在椅面的下...
唐德栋
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一种用于正畸弓丝弯制规划的平面变角度划分方法
本发明公开了一种用于正畸弓丝弯制规划的平面变角度划分方法，它涉及正畸弓丝弯制领域，根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集，成形控制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的特点设定变角度域弯制...
姜金刚郭亚峰吴殿昊闵兆伟张永德唐德栋
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一种可变径的软体滚动机器人及其控制方法
本发明提供一种可变径的软体滚动机器人及其控制方法，包括气管、端盖、滚动车轮、微型电磁阀、配气机构、空心芯轴、控制板，滚动车轮包括气腔、安装板、支撑弹簧、SMA弹簧、轮毂、滚动轴承，所述配气机构包括气管接头、旋转接头、接头...
唐德栋王罡吕鑫姜金刚于文卓沈成成
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