唐生勇
- 作品数：15 被引量：27H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 单轴台的大角度姿态快速机动联合控制方法被引量：1
- 2013年
- 为验证小卫星大角度姿态快速机动与高精度稳定控制能力,基于单轴气浮台硬件仿真环境,提出了一种利用推力器与飞轮组合的联合控制策略。采用相平面控制技术与有限时间控制理论设计控制器,利用推力器实现无超调的快速机动控制,利用飞轮实现有限时间内的高精度稳定控制,使单轴台在有限时间内快速高精度稳定于目标姿态。物理仿真结果表明:该方法在有限时间内完成单轴台快速稳定控制的同时,可有效避免机动过程中的超调现象,且能有效规避推力器的频繁开关与飞轮的过快饱和等问题。
- 唐生勇胡敏吴锦杰张育林
- 关键词：单轴气浮台大角度机动物理仿真小卫星
- 基于太阳能热推进的应急飞行器系统优化设计
- 2012年
- 基于太阳能热推进的航天器推进系统具备高比冲、高效率等诸多性能优势。文章基于太阳能热推进原理实现应急轨道航天器的轨道补偿控制,并对系统关键参数进行了优化设计。首先建立轨道控制系统的数学模型,然后根据太阳能热推进原理与轨道特性实现吸热剂质量与聚光器吸热面积的优化计算,最后仿真验证该方案的可行性。仿真结果表明:该方案适用于210～300km高度的应急轨道,且吸热剂质量与聚光器面积需求均在合理范围内。
- 唐生勇王兆魁邢宝玉张育林
- 关键词：太阳能热推进
- 姿轨一体化控制航天器推力器构型设计被引量：8
- 2010年
- 推力器构型设计作为航天器控制系统设计的一部分,它确定各推力器在航天器上的空间方位。本文针对航天器姿态与轨道一体化控制系统进行冗余推力器构型设计,期望设计出一套姿态与轨道控制系统共用的推力器配置来实现姿态与轨道的一体化控制。文章首先分析了推力器构型设计的任务与约束条件,再分别设计各推力器的安装位置与推力方向,并得出了确保力矩幅值最大时推力器2个安装角的约束条件。仿真算例验证了该推力器配置方案的可行性。
- 唐生勇张世杰张育林陈闽
- 关键词：航天器一体化控制推力器构型设计
- 用于微纳卫星的兼具电磁连接、转位及分离功能的机构
- 用于微纳卫星的兼具电磁连接、转位及分离功能的机构，涉及微纳卫星领域，为了解决现有卫星连接机构存在羽流污染、冲击力大、灵活性差、无法实现柔性连接的问题。微纳卫星的正立方体框架的每条棱上对称嵌入2个永磁静态单元，处于同1条棱...
- 张赫寇宝泉谢逸轩唐生勇卫国宁
- 文献传递
- 一种基于执行机构归一化可达集顶点的控制分配方法
- 一种基于执行机构归一化可达集顶点的控制分配方法，属于航天器控制领域，本发明是为了解决现有冗余执行机构配置方案的控制分配方法不能同时兼顾分配空间大、实时计算能力强，且占用存储空间小的问题。本发明方法：一、判断执行机构是否有...
- 曹喜滨唐生勇张世杰
- 文献传递
- 一种用于非线性能量阱系统的分析方法和装置
- 本发明实施例公开了一种用于非线性能量阱系统的分析方法和装置，该分析方法包括：建立系统的模型并分析该系统的自由振动特性；使得该系统的模型中阻尼项为0获得无阻尼系统，基于此，建立无阻尼系统的慢变动力学模型，并分析无阻尼系统的...
- 郭金生冯宇斐唐生勇王宏旭何蕊王震张运法
- 执行器模拟器及具有该执行器模拟器的卫星闭环仿真系统
- 本发明提供一种执行器模拟器，包括：仿真服务器和数据接口转换器，其中，数据接口转换器用于接收来自星载计算机的控制指令，并将该控制指令的数据格式转化为模拟控制指令的数据格式，得到所述模拟控制指令，然后将该模拟控制指令发送给所...
- 王兆魁张育林范丽杨雪榕项军华党朝辉谷振丰唐生勇
- 文献传递
- 小卫星快速机动与高精度稳定控制分配策略被引量：2
- 2010年
- 为满足灵敏小卫星大角度姿态快速机动与机动后快速高精度稳定的需求,针对具有推力器与飞轮等异构执行机构的冗余配置方案,提出了一种在轨动态选择执行机构实施机动任务的控制分配策略.基于优化方法的控制分配算法将期望控制量在冗余混合执行机构间进行动态分配,根据卫星当前状态适时改变优化目标函数中各控制指令的权重,最后通过标准化的求解过程来完成对执行机构的动态选择.最后,针对Microsim仿真平台的执行机构配置所进行的数学仿真结果表明,该策略能够完成小卫星大角度姿态快速机动与高精度稳定的控制分配任务,并满足特定时期选择特定执行机构执行任务,以及限制最大机动角速度等约束条件.
- 唐生勇张世杰陈闽张育林
- 关键词：小卫星大角度机动
- 交会对接航天器推力分配算法研究被引量：16
- 2008年
- 如何将期望控制指令动态地分配到冗余配置的推力器系统成为航天器控制算法设计的关键问题之一。针对推力器冗余配置的航天器控制分配问题进行初步探索性研究,提出了一种基于控制分配技术的推力动态分配新方法。首先建立推力分配问题的数学模型,并运用伪逆与线性规划相结合的二次分步优化方法对问题进行求解,且将其应用于以推力器为执行机构的交会航天器轨道与姿态一体化控制问题研究。最后对算法进行开环仿真验证,并采用微小卫星物理仿真平台(MicroSim平台)的推力器配置方案进行交会对接最后接近段的六自由度闭环数学仿真验证。仿真结果表明:所提算法在燃料消耗上优于传统的轨道与姿态单独控制模式。
- 唐生勇张世杰陈闽张育林
- 关键词：航天器推力器线性规划一体化控制
- 一种基于执行机构归一化可达集顶点的控制分配方法
- 一种基于执行机构归一化可达集顶点的控制分配方法，属于航天器控制领域，本发明是为了解决现有冗余执行机构配置方案的控制分配方法不能同时兼顾分配空间大、实时计算能力强，且占用存储空间小的问题。本发明方法：一、判断执行机构是否有...
- 曹喜滨唐生勇张世杰
