夏妍春
- 作品数：9 被引量：20H指数：3
- 供职机构：上海第二工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电子电信机械工程更多>>
- 车间层可重构装配系统的设计与开发技术
- 殷跃红盛鑫军奚立峰陆建俞建峰严灏夏妍春徐文超印松曾君献潘杰宗方立
- 本项目为国家863计划/CIMS专题基金项目“基于Agent的制造单元混合式控制系统和车间层可重构装配系统的设计与开发技术”（项目编号：2001AA412250）的子课题。可重构装配系统（ReconfigurableAs...
- 关键词：
- 关键词：模块化组件
- 机器人弹性变形装配力交互机理研究
- 机器人装配操作过程是机器人学和现代生产的核心技术之一。针对装配操作研究的大多数的研究工作集中在刚性物体的操作规划与控制策略的研究上。随着对高效、精密机器人系统的需要及提高装配成功率的要求，轻型、高速、高精度的装配系统日益...
- 夏妍春
- 关键词：机器人
- 文献传递
- 基于信息熵的油液监测数据特征及磨损故障诊断研究被引量：3
- 2004年
- 应用信息熵及模糊熵聚类算法对内燃机油液监测数据进行处理,得到了表征设备磨损状态的主特征量,并根据系统输出的数据序列间的Shannon互信息,较为简化地表征系统内部因素间的相互联系程度,提出了将互信息作为监测设备磨损状态变化的重要指标的监测方法,可以准确而敏锐地表征系统的变化,为应用光谱分析等方法监测设备磨损的状态、检测可能的故障及故障定位提供了一种新的分析手段。通过应用到实例分析和故障诊断中,验证了该方法的有效性。
- 霍华李柱国夏妍春
- 关键词：信息熵油液监测磨损互信息
- 轴孔装配主动柔顺中心设置方法研究被引量：6
- 2004年
- 在柔顺控制的基础上 ,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念 ;针对具体的装配状态进行几何和力学分析 ,并在此基础上 ,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域。研究结果为机器人装配操作主动柔顺控制奠定了一定的基础。
- 夏妍春殷跃红霍华陈兆能
- 关键词：轴孔装配
- 环境理解机器人接触约束装配策略研究
- 2010年
- 以T型轴与C型孔的装配操作为例,提出了一种粗、精结合的运动规划策略.根据几何环境推理,推导出装配过程的接触约束方程,由接触约束方程的组合及变化建立装配件之间的位姿关系进行粗运动规划分析.利用中轴图方法进行路径规划减少了装配过程中出现的位姿状态,建立了一条优化的粗规划路径.基于对装配环境的理解,进行了基于力控制的精运动规划分析.
- 夏妍春蔡池兰白跃伟
- 二维平面图形的Voronoi图构成算法被引量：2
- 2011年
- 基于圆事件提出了构造二维平面图形的Voronoi图的一种近似算法。该算法不同于传统的对角线方法,是通过跟踪图形边界信息来求取Voronoi图,在寻求Voronoi图的交汇点或分支点时,该方法比对角线法效率更高,且对封闭图形及开口图形均有效。Voronoi图的求取精度与跟踪步长的设定有关。最后,通过在CAD系统中随机输入平面图形进行验证,证明该算法正确有效。
- 夏妍春白跃伟
- 关键词：VORONOI图多边形
- 柔性轴孔装配策略研究被引量：5
- 2009年
- 分析了一般弹性轴的变形场以及几何、运动和动力约束条件。为了简化分析,把弹性长轴简化为梁进行几何、力学分析,并对弹性轴的材料特性、力学特性及变形几何特性进行了相应的假设。在此基础上,以类梁轴件插入孔的装配操作为例,对弹性轴插入孔中的装配策略进行了分析验证,得出有效的装配实施策略。
- 夏妍春白跃伟蔡池兰
- 关键词：柔性轴
- 动态卡阻及主动柔顺装配策略研究被引量：4
- 2004年
- 分析了基于轴孔装配的动态卡阻和楔紧现象，推导出一点和两点接触时，轴在孔中发生卡阻和楔紧状态的力学方程，给出动态卡阻图和避免卡阻和楔紧状态发生的力／力矩条件。通过研究主动柔顺装配过程，分析了影响装配的几个重要参数之间的相互关系，得出插轴入孔的主动柔顺运动空间。这些研究成果为机器人装配的主动柔顺控制研究奠定了一定的基础。
- 夏妍春殷跃红盛鑫军陈兆能
- 关键词：机器人
- 摩擦接触约束下的非刚性装配动态卡阻楔紧分析被引量：2
- 2006年
- 在装配系统的整体运动规律及弹性接触变形条件下,对装配系统进行了近刚性接触分析.在库仑摩擦模型及单面接触约束模型的基础上建立装配系统的柔顺动力学模型,根据方程系统中系数矩阵的奇异性来分析相应的卡阻、楔紧现象,得出顺利装配的无卡阻运行空间以及随着设备承载能力的增大和材料弹性的增强,楔紧的发生几率减小的规律.
- 夏妍春殷跃红陈兆能林忠钦
