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姜山: 作品数：18 被引量：34H指数：3; 供职机构：安徽农业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金安安徽省高等学校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>; 相关领域：农业科学交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

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基于加速度的汽车悬架位移实时测试方法试验研究被引量：14: 2013年; 采用虚拟实时控制器实现基于加速度信号的汽车悬架位移的实时测量。硬件测试系统采集器选用了工业级嵌入式系统CompactRIO及其C模块,传感器选用了ICP加速度传感器、拉线位移传感器和GPS系统。基于LabVIEW完成了FPGA编程、控制器编程,编程时采用了多线程和FIFO技术、采样数据打包时均包含了时间信息,有效提高了数据传输的快速性和数据处理的准确性。在控制器中实现了基于LabVIEW的小波滤波和支持向量机(SVM)模型的悬架位移实时预测输出(CAN,100 Hz)。根据悬架下测点的加速度均方根值对7种典型路面等级进行了划分,并将路面等级信息作为SVM模型的输入元素。对7种路面系统试验和数据分析表明:选用的ε-SVR算法,取ε=0.01时,控制器小波滤波一个点和预测一次悬架位移耗时小于1 ms,满足实时性要求;悬架位移模型预测曲线与实际测量曲线相关系数基本在0.90以上,满足精度要求。; 张小龙潘登姜山陈彬曹成茂; 关键词：汽车加速度虚拟仪器

汽车轮胎力传感器结构优化方法研究: 汽车轮胎六分力传感器（WFT）是直接获取地面对轮胎作用力的有效方式，获取轮胎六分力是汽车主动安全电控系统控制算法验证和优化的重要手段。本文以提高轮胎六分力传感器测试精度为目标，对WFT车上安装后附加质量对其测试精度及整车...; 姜山; 关键词：汽车轮胎力传感器综合灵敏度结构优化; 文献传递

一种便携式油茶果采摘装置: 本发明公开了一种便携式油茶果采摘装置，其包括夹紧机构、旋转结构、伸长机构和电控机构；夹紧机构由夹紧手指、夹紧大臂、夹紧小臂、夹紧电机、夹紧联轴器、夹紧丝杠、夹紧丝杠螺母、夹紧电机支架、支撑台和压力传感器构成；旋转机构由大...; 伍德林赵恩龙吴成姜山郭峰刘依林朱红春王顺丽王韦韦

轮胎力传感器质量对测量精度和整车稳定性影响被引量：3: 2012年; 轮胎力传感器(Wheel force transducer,WFT)采用串联方式传递地面对轮胎的作用力,增加轮胎质量4～10 kg,此附加质量对WFT本身测量精度和整车稳定性会造成影响。选择8梁和4梁弹性体两种典型电阻应变WFT,对弹性体、未改制轮辋、弹性体+改制轮辋装配体进行模态对比分析。然后量化由轮胎旋转形成的离心力和由弹性体外环垂直运动惯性力形成的附加变形梁拉压变形。基于15自由度整车仿真模型进行90 km/h匀速、160°转向盘角阶跃输入对比试验,根据质心侧偏角和横摆角速度分析WFT附加质量对汽车稳定性的影响。结果表明,弹性体基频振动中变形梁的拉伸和弯曲变形,以及垂直运动惯性力形成的附加变形梁拉压变形是形成WFT系统测试误差的主要因素;WFT安装后会改变整车的稳定性,增加响应延时。; 张小龙李亮姜山曹成茂; 关键词：模态分析稳定性

基于立体视觉及深度学习的油茶果目标检测及定位研究: 现有的油茶果采摘方式难以满足目前油茶果产业规模化发展的生产需求,亟需实现油茶果的机械化智能化采收,提高生产效率。而快速准确的识别出冠层油茶果的分布位置对于油茶果采摘机器高效低损作业起到关键作用,但目前的果实检测定位仍易受...; 姜山; 关键词：嵌入式开发立体视觉卷积神经网络

一种基于三维激光扫描仪的油茶果树产量检测方法: 本发明公开了一种基于三维激光扫描仪的油茶果树产量检测方法，通过三维激光扫描仪获取油茶果树的三维点云数据，对采集到的三维点云数据进行预处理得到油茶果树三维点云数据集；对油茶果树三维点云数据集进行分割得到包含树叶与果实信息的...; 伍德林陈志健刘路袁嘉豪姜山丁达江家伍赵恩龙

扭梳式油茶果采摘末端执行器设计与试验被引量：12: 2021年; 为了解决油茶果采摘过程中采净率低、花苞损伤率大的问题,通过研究不同品种油茶果结合力和油茶枝条特性,设计了一种扭梳式油茶果采摘末端执行器,在采摘作业时该执行器可以对油茶果产生多种作用力。阐述了该末端执行器的结构和工作原理,并对关键部件进行了设计,分析了末端执行器的作业过程和油茶果脱落的影响因素。对不同品种油茶果的结合力和枝条扭转进行测试,得出抗拉力主要集中在10~25 N之间、抗剪力主要集中在5~15 N之间、抗扭力矩主要集中在0.015~0.030 N·m之间,不同品种油茶枝条扭转模量在2~7 MPa之间。单因素试验表明,在扭梳组件转速为25~35 r/min、梳辊转速为75~85 r/min、作业时间为8~12 s工况下,采摘性能较优。试验表明,最优工作参数组合为扭梳组件转速35 r/min、梳辊转速85 r/min、作业时间12 s,此时油茶果采净率平均值为93.37%,花苞损伤率平均值为13.16%。; 伍德林袁嘉豪李超姜山丁达曹成茂; 关键词：油茶果末端执行器结合力性能试验

一种便携式油茶果采摘装置: 本发明公开了一种便携式油茶果采摘装置，其包括夹紧机构、旋转机构、伸长机构和电控机构；夹紧机构由夹紧手指、夹紧大臂、夹紧小臂、夹紧电机、夹紧联轴器、夹紧丝杠、夹紧丝杠螺母、夹紧电机支架、支撑台和压力传感器构成；旋转机构由大...; 伍德林赵恩龙吴成姜山郭峰刘依林朱红春王顺丽王韦韦

一种可调振幅的振动式油茶果采摘装置: 本实用新型公开了一种可调振幅的振动式油茶果采摘装置，包括安装于机架上的升降台、支撑臂和采摘头，所述升降台上装有旋转台，所述旋转台上有支撑臂，所述支撑臂可通过旋转台在升降台上转动，所述支撑臂上有大圆盘、摆杆，所述大圆盘可在...; 伍德林丁达李超徐艳平江家伍曹成茂姜山袁嘉豪; 文献传递

基于能量传递规律的油茶树冠层振动参数优化与试验被引量：1: 2022年; 油茶作为中国特有的木本油料作物,在空间上具有复杂的分枝结构,不同品种树体的形态结构和力学性能差异明显。为了研究油茶树在冠层振动采摘油茶果过程中能量传递规律以及获得最佳激振参数,本文建立5自由度油茶树的质量-弹性-阻尼动力学模型并测量和计算等效参数;以不同激振参数为输入,通过Matlab软件对动力学模型进行仿真,并设计二次旋转正交组合试验,仿真结果表明,油茶树各级枝之间能量传递过程中损失严重,从激振力所作用的枝条传递到路径末枝时能量剩余不到20%;且油茶树各级枝的动能峰值出现的时间具有滞后性,越靠近激振点的动能峰值出现越早。由于油茶树各级枝间能量传递损失严重,将一棵树进行2~3次振动采摘。利用Design-Expert 11.0.4软件的优化模块对激振参数进行优化求解,以一部分侧枝动能最大,主干动能最小为目标函数时,最佳振动参数组合为振动时间7.14 s、振动频率7.18 Hz、振幅52.41 mm;通过田间试验对油茶树能量传递规律进一步研究发现,能量沿着树枝内部传递时与各级枝之间的传递规律相同,即动能与传递距离成反比,传递的距离越远动能越小。并对仿真结果进行验证:田间试验结果与仿真结果的相对误差在10%以内,说明该动力学模型具有较高的可靠性;振动采摘部分的油茶果实和花苞平均脱落率分别为90.53%、14.39%,采摘效果较好,证明了从能量传递角度对激振参数优化的可行性。本文建立的动力学模型和预测的最佳振动参数组合可以为油茶果机械化采摘作业的工作参数设置提供参考。; 伍德林赵恩龙姜山王韦韦袁嘉豪王奎; 关键词：油茶树参数优化

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