您的位置： 专家智库 > >

姜延

作品数：3 被引量：21H指数：2
供职机构：东北电力学院自动化系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇定位法
  • 1篇信息融合
  • 1篇信息系统
  • 1篇视觉系统
  • 1篇全自主足球机...
  • 1篇自主型
  • 1篇自主足球机器...
  • 1篇目标识别
  • 1篇目标识别与定...
  • 1篇科研管理
  • 1篇科研管理信息
  • 1篇科研管理信息...
  • 1篇管理信息
  • 1篇管理信息系统
  • 1篇高校
  • 1篇高校科研
  • 1篇高校科研管理
  • 1篇高校科研管理...

机构

  • 3篇东北电力学院
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇姜延
  • 2篇石朝侠
  • 2篇高庆吉
  • 1篇曹娟
  • 1篇李鸿源
  • 1篇杨慎敏
  • 1篇张利辉

传媒

  • 3篇东北电力学院...

年份

  • 2篇2002
  • 1篇2001
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
全自主足球机器人在不确定信息下的位置规划
2002年
针对全自主足球机器人在比赛中获取定位信息不准确的特点 ,提出了一种在不确定信息下的位置规划方法———二圆定位法及其相应的信息融合方法———韦思图法。利用上述方法 ,不但能使机器人的运动控制具有更大的灵活性和鲁棒性 ,而且能使机器人的路径规划实现快速性 ,准确性和攻守兼备性这三者之间的协调。最后的实验和比赛实践证明 ,这种方法是可行而有效的。
高庆吉石朝侠姜延
关键词：全自主足球机器人信息融合
高校科研管理信息系统的Web实现被引量：14
2001年
通过分析现代管理信息系统 (MIS)的开发策略 ,结合高校科研管理工作上的具体业务 ,设计了实用性强的科研管理信息系统 ,提出了ASP网络数据库解决方案 。
曹娟姜延李鸿源杨慎敏
关键词：管理信息系统ASP技术科研管理WEB高校
全自主型足球机器人目标识别与定位方法研究被引量：7
2002年
以全自主型足球机器人的视觉系统为研究对象 ,介绍了一种基于彩色图象的目标识别与定位方法。重点研究了颜色空间的选取、目标识别中确定阀值的策略及特征点的选取方法。对如何提高颜色识别算法的鲁棒性、稳定性等问题进行了较为深入的探讨。实验结果验证了算法的有效性。所提出的算法已经在国内国际比赛中应用 。
姜延高庆吉张利辉石朝侠
关键词：目标识别视觉系统
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0