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姜延

作品数:1 被引量:4H指数:1
供职机构:北京服装学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇数据融合
  • 1篇图像
  • 1篇图像信息
  • 1篇主动视觉
  • 1篇自主移动机器...
  • 1篇网络
  • 1篇目标识别
  • 1篇机器人
  • 1篇BP网
  • 1篇BP网络

机构

  • 1篇北京服装学院
  • 1篇中国民用航空...

作者

  • 1篇姜延
  • 1篇胡丹丹
  • 1篇高庆吉

传媒

  • 1篇模式识别与人...

年份

  • 1篇2005
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于图像信息和BP网络的机器人目标识别技术研究被引量:4
2005年
自主移动机器人的目标识别问题是应用视觉研究的焦点之一。本文以自主型足球机器人的目标识别问题为研究对象,应用BP网络对包括足球机器人常规识别目标在内的10种目标进行了识别。从而扩展了自主机器人的目标识别范围,为主动视觉中的目标识别问题提供了一种新的解决思路。实验结果验证了这种识别算法的有效性。
姜延高庆吉胡丹丹
关键词:自主移动机器人主动视觉数据融合目标识别
共1页<1>
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