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姜延
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
北京服装学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高庆吉
中国民用航空学院计算机科学与技...
胡丹丹
中国民用航空学院计算机科学与技...
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作者
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姜延
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高庆吉
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模式识别与人...
年份
1篇
2005
共
1
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基于图像信息和BP网络的机器人目标识别技术研究
被引量:4
2005年
自主移动机器人的目标识别问题是应用视觉研究的焦点之一。本文以自主型足球机器人的目标识别问题为研究对象,应用BP网络对包括足球机器人常规识别目标在内的10种目标进行了识别。从而扩展了自主机器人的目标识别范围,为主动视觉中的目标识别问题提供了一种新的解决思路。实验结果验证了这种识别算法的有效性。
姜延
高庆吉
胡丹丹
关键词:
自主移动机器人
主动视觉
数据融合
目标识别
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