姜文光
- 作品数:31 被引量:66H指数:5
- 供职机构:燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:河北省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程一般工业技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于CFD模拟洗扫车气力系统流道可视化仿真分析被引量:2
- 2020年
- 洗扫车的气力系统是其核心系统,气力系统性能的高低对洗扫车的吸尘能力有着决定性的作用.但对其性能的评判不应只考虑风速和负压的大小,还要考虑其内部空气的流动情况.合理的气力系统能够有效降低系统能耗,大大提高吸盘的吸拾能力,为了能够更加直观地对洗扫车内部气力系统进行分析,研究采用CFD模拟的方法对洗扫车(8 t)整体气力系统进行了流场仿真,通过仿真结果分析了洗扫车气力系统中的阻抗来源,并说明了尘粒在吸盘内移动的机理,为后期洗扫车的优化分析提供了数据支持.
- 温玉霜王兴旺石运序姜文光
- 关键词:计算流体力学结构优化
- 用截面变形耦合有限元法分析复合材料梁被引量:2
- 2006年
- 复合材料板和梁具有优良的特性,从而获得了广泛的应用·然而由于材料的各向异性,使得对这类材料构件作变形和应力分析时,即使应用如有限元法的数值分析手段仍是非常复杂费时的·为此提出了一个可应用常规有限单元法,分析等截面复合材料梁承受均匀拉弯扭载荷的一个简单精确分析的实施方法·由于巧妙地利用了变形的对称特性,使得分析只需建立在梁的一个切片构造的几何模型上,用常规三维实体有限单元进行结构离散·推导了精确的变形场模式,并借助结构平移自由度的耦合关系使得数值分析易于实施·并通过数值算例来阐明方法的实施过程·
- 姜文光J·L·亨帅扶名福(推荐)
- 关键词:复合材料有限单元法
- 拉臂装置结构优化设计被引量:4
- 2014年
- 利用ANSYS参数化设计语言,建立了某滑移式拉臂装置的参数化有限元模型,并对原始设计进行了结构静力分析,以确定各参数的敏感性,合理选择优化变量.将拉臂装置部分焊接件的板厚选为设计变量,在满足材料强度、刚度要求前提下,以拉臂装置的最小总质量作为目标函数,采用零阶优化方法对其进行了结构优化分析;通过优化设计使整机减质量18.6%,达到了设计目标.
- 单龙牛松崔哲董立娟姜文光
- 关键词:静力计算优化设计
- 林业起重机整机结构有限元分析和实验验证被引量:2
- 2014年
- 林业起重机是针对林业开采的原木进行收集、分类、装卸工作的一种专用随车起重机.利用APDL语言,采用自底向上的建模方法建立了某型号林业起重机的有限元模型,选择了两种典型工况对整机结构进行了静力强度、刚度有限元分析.选取结构件的危险区域进行了应力测试,并将测试点的应力模拟值与实验实测值进行了对比,最大误差为8.6%,在工程应用许可范围内,验证了所开发整机模型模拟的正确性.
- 陈宝凤李文峰付宜进崔哲崔文平姜文光
- 关键词:有限元分析应力测试
- 果园巡检机器人长臂抖动抑制方法被引量:4
- 2021年
- 针对果园巡检机器人长臂因抖动而严重制约图像采集效率的问题,该研究提出基于臂体上3个部位的仰角构建单一反馈量进行抖动抑制的方法。首先基于臂体外伸段的有限元模态分析结果,通过固有频率和静变形的等效,建立三杆两扭簧等效机构的动力学模型。并基于微分平坦理论将3个倾角传感器读数合成为一个系统输出量,以平坦输出量作为被控量,采用PID控制器进行抑振试验,再利用自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)思想中对广义扰动的处理方法,将被控模型等效为二阶系统形式,并将模型信息代入到扩张状态观测器中进行对比试验。试验结果表明,基于本文构建的方法均能起到快速抑制长臂抖动的作用。在冲击作用致使末端产生10°幅值的抖动情况下,PID控制器实现了7 s内抑制大幅抖动,自抗扰控制器实现了8 s内快速抑制大幅抖动的效果。PID控制器的输出出现3次饱和现象且小幅较高频率抖动不易消除,而自抗扰控制器仅出现一次饱和,具有抖动抑制过程平滑的优点。本文的控制算法简洁适于在单片机等微型计算机系统中应用,系统结构简单成本低,可为现代农业装备研发与应用中解决长臂类结构抖动的主动抑制问题提供理论参考。
- 姜海勇姜海勇姜文光邢雅周李娜
- 关键词:自抗扰控制
- 某桁架式桥梁检测车垂直臂刚架结构的拓扑及尺寸优化被引量:2
- 2014年
- 以某桁架式桥梁检测车垂直臂为研究对象,利用ANSYS参数化设计语言建立了该垂直臂的三维实体参数化有限元模型,选择了三种典型工况对垂直臂进行了有限元静力结构分析。采用面面接触单元来模拟垂直臂与连接架滑块之间的滑动副,准确计算了垂直臂与滑块间的受力和变形情况。分析了垂直臂主管臂厚、弦杆臂厚以及拓扑结构参数弦杆分布密度对其强度、刚度的影响,为提高垂直臂构件的力学性能提供了理论依据。基于分析结果,选出了垂直臂的最佳几何构型并应用于实际产品。
- 单龙崔哲任建峰牛松许伟龙姜文光
- 关键词:桥梁检测车拓扑优化尺寸优化
- 基于微分平坦与自抗扰控制的伸缩臂抖动抑制研究被引量:9
- 2020年
- 采用主动抑振系统快速抑制冲击作用下的套叠结构臂体振动。考虑到臂体末端变形量不易测量的问题,将伸缩臂模型等效为由扭簧连接的两刚性杆系统,以变幅力矩为输入、两杆仰角为输出,建立拉格朗日动力学模型。将第1杆仰角与第2杆末端加速度合成微分平坦输出,构建单输入、单输出的二阶系统。采用线性自抗扰控制器,根据杆长变化实时更新扩张状态观测器和控制回路参数,使系统参数的物理意义明确,简化了整定过程。仿真和实验结果表明,在不同臂长条件下,均能实现2 s内消除抖动并保持仰角设定值稳定的效果。该方法整定过程直观、简便,在简化模型条件下,根据外伸长度调整控制系统参数,保证了系统的抗扰能力持续有效。
- 姜海勇姜海勇邢雅周李娜
- 关键词:伸缩臂自抗扰控制
- 剪叉式升降工作平台整机结构有限元分析和试验验证被引量:4
- 2016年
- 利用APDL参数化设计语言,建立了某剪叉式升降工作平台的参数化有限元模型,进行静载应力试验并与模拟值进行对比,最大误差为13%,在工程应用许可范围内,验证了整机模拟的正确性。对两种危险工况下的整机结构进行了静力强度、刚度有限元分析,得出剪叉臂体的薄弱部位,为下一步改进设计提供了依据。
- 靳翠军霍晓春姜文光刘树林
- 关键词:有限元分析
- 一种基于切割边界变形约束的新子模型有限元分析方法
- 一种基于切割边界变形约束的新子模型有限元分析方法,其内容包括:建立整机简化模型并进行分析;对整机模型切割边界节点进行后处理;建立局部结构的有限元模型——子模型;在子模型切割边界添加变形耦合约束方程,并且添加位移插值边界条...
- 姜文光崔哲董彬杰李润东戴玉坤
- 文献传递
- 机械手表布局智能化设计与实现
- 1997年
- 针对机械手表布局设计问题,本文通过人工智能和现代设计方法的引入,在手表布局设计中实现了设计的智能化、自动化。该系统在实践应用中,已取得较好的设计效果。
- 卜勇力刘才姜文光赵铁石徐葆瑞
- 关键词:人工智能机械手表