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姜良伟

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇刀架
  • 2篇刀具
  • 2篇新型刀具
  • 2篇石墨坩埚
  • 2篇坩埚
  • 2篇机械设计
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮传动
  • 2篇齿轮传动装置
  • 2篇传动
  • 2篇传动装置
  • 1篇刀具加工
  • 1篇动力学模型
  • 1篇石墨
  • 1篇力学模型
  • 1篇六自由度
  • 1篇滑转
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人

机构

  • 3篇北京交通大学

作者

  • 3篇姜良伟
  • 2篇郭清源
  • 2篇周波
  • 2篇张志力
  • 2篇胡玥

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
用于切割石墨坩埚的新型刀具
一种新型的一次性切割石墨坩埚的新型刀具，属于机械设计领域。解决了现有的切割石墨坩埚过程中对石墨柱原材料的损耗较大、切割下来的内部掏料无法进行再一次的石墨坩埚加工的问题。该切割石墨坩埚的新型刀具由主动齿轮、螺栓、径向刀具、...
张志力张钰涛郭清源胡玥姜良伟周波
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用于切割石墨坩埚的新型刀具
一种新型的一次性切割石墨坩埚的新型刀具，属于机械设计领域。解决了现有的切割石墨坩埚过程中对石墨柱原材料的损耗较大、切割下来的内部掏料无法进行再一次的石墨坩埚加工的问题。该切割石墨坩埚的新型刀具由主动齿轮、螺栓、径向刀具、...
张志力张钰涛郭清源胡玥姜良伟周波
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六自由度可重构模块化工业机器人运动学与动力学研究
自1958年第一台工业机器人诞生开始，工业机器人已经成为工业生产不可或缺的先进制造设备。传统工业机器人功能单一、环境适应能力差、无法根据实际生产任务生成最佳构型等弊端已无法满足实际生产中多样化的生产需求。可重构模块化工业...
姜良伟
关键词：工业机器人六自由度动力学模型
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