姬存慧
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于北斗信号辐射源的无源雷达定位技术被引量：5
- 2012年
- 外辐射源无源跟踪对提高区域防御系统的生存能力和反击能力具有重要的军事意义和实用价值。近年来,基于星载辐射源的无源雷达探测系统受到广泛关注。在选取北斗卫星信号为研究对象的基础上,首先从模糊函数和雷达探测距离方面重点分析了北斗信号作为无源雷达辐射源的实用性。然后研究了一种基于时差测量的多发单收型无源雷达定位系统,并给出了解算目标位置的总体最小二乘算法。最后对该系统下的定位算法和定位精度进行分析,仿真结果表明在相同条件下,总体最小二乘算法能减小近50%的定位误差,且误差波动范围明显减小。
- 吴盘龙彭帅姬存慧
- 关键词：无源雷达北斗系统模糊函数
- 基于交互多模型的机动目标跟踪算法研究及硬件实现
- 机动目标跟踪在军事领域应用广泛，在防空反导、预警等方面都有应用。随着军事科技的不断发展，各种新武器不断出现，其机动性能越来越好，这对机动目标跟踪算法的有效性及其工程实现的实时性也提出越来越高的要求。交互多模型(Inter...
- 姬存慧
- 关键词：机动目标跟踪交互多模型硬件模块
- 文献传递
- 被动时差测量下的多机动目标跟踪(英文)
- 2013年
- 在时差被动跟踪系统中,由于目标加速度的不确定性和杂波干扰的存在使得多机动目标跟踪的难度增加。为了提高多机动目标的跟踪效果,提出一种被动时差测量条件下的多机动目标交互多模型联合概率数据关联(IMM-JPDA)跟踪算法。该算法将IMM和JPDA算法相结合,利用IMM模型集合间不同模型的相互切换来估计被跟踪目标的状态,利用JPDA算法处理被动时差测量系统的测量噪声和虚警。最后,通过对IMM-JPDA算法和单模型JPDA算法的跟踪性能进行了对比分析和验证。仿真结果表明在相同条件下,IMM-JPDA算法的跟踪精度优于JPDA算法,IMM-JPDA算法能减少89%的位置误差和90%的速度误差。
- 吴盘龙姬存慧张廉政
- 关键词：IMMJPDA
- 去偏转换量测IMM机动目标跟踪算法的硬件实现被引量：4
- 2013年
- 交互多模型(IMM)与去偏转换量测卡尔曼滤波(DCMKF)相结合的去偏转换量测IMM(DCM-IMM)算法是一种常用的机动目标跟踪算法。但该算法运算复杂,计算量大,用软件方法实现难以满足实际工程应用中实时性高的要求。首先,本设计将DCM-IMM算法拆解为标量运算;然后,采用块的设计思想,利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行流水线机制,对模块内部的运算单元进行分时复用和优化,实现了浮点DCM-IMM算法的硬件设计,解决了采用传统的软件方法实现过程中存在实时性难以满足的问题;最后,通过Matlab和QuartusⅡ仿真,验证了本设计的优越性。
- 姬存慧吴盘龙彭帅王宝宝
- 关键词：机动目标跟踪分时复用
