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孙业国
作品数:
83
被引量:111
H指数:4
供职机构:
淮南师范学院
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发文基金:
国家自然科学基金
安徽省高校省级自然科学研究项目
安徽高校省级自然科学研究基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
文化科学
金属学及工艺
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合作作者
李玲
淮南师范学院经济与管理学院
刘义红
淮南师范学院
刘磊
淮南师范学院
孙业荣
安徽科技学院机械工程学院
张科
淮南师范学院
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作者
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孙业国
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2006
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网络控制系统研究进展
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2010年
对网络控制系统领域的主要研究成果和将来可能遇到的挑战进行阐述。网路控制系统主要分为网络控制、基于网络的控制和多智能体系统3个研究领域。网络控制是针对网络自身的控制,主要是对通信网络的网络路由、网络流量等的调度与控制;基于网络的控制是对被控系统的控制,网络只是作为一种传输通道,研究时考虑网络自身存在的问题对系统的影响,对整个闭环系统进行建模、性能分析以及控制器的设计等;多智能体系统主要是研究网络的拓扑结构和多智能体之间相互作用对整个系统行为的影响。本文主要针对基于网络的控制系统中的时延、丢包、多包传输问题,介绍近年来网络控制系统分析与综合方面的研究成果和最新进展。最后,论述了网络控制系统研究中尚待解决的问题,展望了网络控制系统未来的发展前景。
孙业国
秦世引
关键词:
网络控制系统
网络时延
网络丢包
多包传输
一种地空异构救援机器人动态搜救方法
本发明属于救援机器人技术领域,具体的说是一种地空异构救援机器人动态搜救方法;首先通过空中航拍摄像机对待救援的地形和地貌进行航拍,确定好行动路线,其次将确定好的行动路线通过输入到地空救援机器人中,再次确定好地空救援机器人需...
孙业国
刘义红
李玲
文献传递
一种汽车轮辐专用工装
本发明涉及一种汽车轮辐专用工装,包括内部空心的机台主轴(1),机台主轴上固定配合连接一个设有台阶通孔的法兰(2),在机台主轴的内部空腔内连接一个与法兰的台阶通孔配合的主油缸连接杆(3),其特征在于:所述法兰上固定配合连接...
孙业荣
孙业国
一种基于深度学习的目标检测系统
本发明属于目标检测系统技术领域,具体的说是一种基于深度学习的目标检测系统,主要应用于汽车自动驾驶方面,包括数据标记模块、数据存储模块、数据处理模块、数据验证模块、仿真模拟模块和结果记录模块,所述结果记录模块用以保存记录模...
孙业国
刘义红
刘磊
张龙
张科
一种矿用动力电池组的用电健康状态在线监管系统
本发明公开了一种矿用动力电池组的用电健康状态在线监管系统,包括数据采集单元、数据库、类型识别单元、电池分析单元、寿命判定单元和智能设备;数据采集单元用于采集电池组在工作时相关的电池信息,并将电池信息传输至类型识别单元;数...
封居强
伍龙
黄凯峰
张星
孙业国
卢俊
文献传递
图像水印嵌入方法、提取方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种图像水印嵌入方法、提取方法、装置、设备及存储介质,属于图像处理技术领域,包括如下步骤:对原始图像I进行K层p阶分数阶小波变换,得到3K+1个子带;对变换后的图像的第K层子带进行s阶分数阶Fourier变换...
徐小军
戴文俊
伍龙
刘团结
肖理庆
孙业国
应用计算机视觉的人体体态检测设备
本实用新型公开了应用计算机视觉的人体体态检测设备,涉及计算机检测设备技术领域,应用计算机视觉的人体体态检测设备,包括人体体态检测设备,所述人体体态检测设备的内侧固定连接有支杆,支杆的表面转动连接有套环,支杆的内侧滑动连接...
刘磊
孙业国
刘义红
孟学涛
刘庆俞
方程φ"+λφ-φ^3=0的L-S方法
2006年
L-S方法是处理非线性方程的分歧性一个最常用的有效方法,文章用L-S方法处理典型方程$"+!$-$3=0,并求出它在分歧点附近的近似解。
孙业国
关键词:
分歧方程
分歧点
一种光电探测器的壳体结构
本实用新型适用于壳体结构技术领域,提供了一种光电探测器的壳体结构,包括防护壳体与光窗结构,所述防护壳体的内腔设置有光电探测器本体;所述光窗结构包括连接环,所述连接环可拆卸地设置于所述防护壳体的顶端,所述连接环的顶端设置有...
李兰兰
张科
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孙业国
一种多类型闹钟管理系统的管理方法
本发明涉及管理系统领域,具体的说是一种多类型闹钟管理系统,该系统运行于手机中,该系统包括:撞击模块、用于控制外部锤击装置对睡眠者进行捶打;设定模块,用于设定闹钟的优先级和闹钟开启时间,所述闹钟的优先级包括高优先级、普通优...
李玲
刘恒
孙业国
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