孙序梁
- 作品数：26 被引量：72H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学交通运输工程更多>>
- 蠕动式管内移动机构的一种模型被引量：7
- 1994年
- 本文研制开发了一种蠕动式管内移动机器人机构，该机构克服了轮式、履带式管内移动机构牵引力与附着力之间的矛盾，可以提高机构的输出牵引力，并且可以顺利通过变直径管道．
- 于殿勇郑钢铁孙序梁
- 关键词：移动机器人
- 长短幅渐开线等距线齿形齿轮
- 本发明提出了一种新的齿形齿轮。这种齿轮既增大了节点压力角且不使齿顶变尖，又克服了W—N齿轮必须轴向啮合而使齿轮过宽的缺点。理论分析和实验表明它的接触承载能力可比标准渐开线齿轮提高40％，抗弯强度提高约20％。它适用于重载...
- 孙序梁邓宗全
- 文献传递
- 确定跳跃机器人落地姿态的最小能耗方法
- 1991年
- 本文提出了确定单足跳跃机器人落地姿态的最小能耗方法,该方法对其他动态步行多足机器人的研究也有参考价值.
- 张国华孙序梁邹振祝郑钢铁
- 关键词：机器人跳跃机器人能耗
- 仿生学在人工肌肉研究中的应用被引量：8
- 1995年
- 本文从仿生学的角度出发，提出一种仿生物肌肉驱动性能的磁性橡胶人工肌肉，并对其结构和特点进行了分析。
- 徐伟孙序梁何丽娟
- 关键词：智能机器人人工肌肉仿生学机器人
- 机器人的一种特殊手部结构
- 于殿勇刘廷荣孙序梁
- 关键词：机械人机械手机构运动分析
- 行星轮半步行机构越野性能分析
- 1990年
- 本文研究了行星轮半步行机构的越野性能,建立了半步行机构越野性能与总体结构参数之间的关系,为实际机械的综合提供了理论依据。
- 孙学强孙序梁安永植
- 关键词：行星轮越野性能
- 半步行移动机器人机构的实验研究
- 1991年
- 本文给出了半步行移动机器人机构,分析了其运动特点和性能。最后,在不同的地面条件下进行了行驶实验,实验证明半步行机构的行驶通过性,为进一步开发完整的半步行移动机器人奠定了基础。
- 安永植孙学强孙序梁
- 关键词：机器人
- 蠕动式管内移动机器人模型Ⅱ及其行走姿态被引量：1
- 1995年
- 本文提出了蠕动式管内移动机器人模型Ⅱ,制造出该机器人试验样机,进行了行走试验,研究了其行走姿态。
- 于殿勇孙序梁蔡鹤皋
- 关键词：移动机器人
- 一种新型装填机器人操作机的研制
- 1993年
- 本文介绍了一种新型装填机器人(155HP-1)操作机的设计与研制过程.由于活动空间狭窄及避障等因素要求,该机器人设计成具有七个自由度的冗余自由度机器人.各关节转角的确定受诸多的复杂因素影响,在设计中给以充分考虑,并获得圆满的解决.该机器人由于承受大载荷及抓取被搬运物的特殊要求,设计了特殊的手部结构形式.
- 刘廷荣孙序梁陶建国
- 关键词：机器人操作机避障
- 平面渐开线齿廓传动效率的分析
- 1989年
- 目前,已有的渐开线齿轮的效率计算公式,多忽略了小齿轮为主动或为从动时对传动效率的影响,还有些文献所提出的公式过于繁烦,不便应用。本文集中地分析了渐开线齿廓的传动效率。
- 邓宗全孙序梁
- 关键词：渐开线齿轮传动效率齿廓
