孙浩
- 作品数:14 被引量:15H指数:2
- 供职机构:长安大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于驾驶人换道行为的换道决策辅助系统预警时间研究被引量:2
- 2012年
- 基于驾驶人的换道操作行为初步提出换道决策辅助系统合适的预警时间。观察换道作业与目标车道跟随车辆之间的联系,实验在西安绕城高速公路某一路段上实现。
- 付静静孙浩杜春臣
- 关键词:TTC
- 一种车辆换道危险预警装置
- 本实用新型涉及机动车辆驾驶安全领域,公开了一种车辆换道危险预警装置,包括用于采集本车速度的速度传感器,用于采集本车偏航角数据的偏航角速度传感器,用于采集本车后方相邻车道车辆的信息的第一行车环境传感器和第二行车环境传感器,...
- 孙浩吴海波杜春臣郑楚清
- 文献传递
- 汽车多信号防误踩油门智能制动装置
- 本实用新型公开了一种汽车多信号防误踩油门智能制动装置,包括汽车及其控制台,汽车上有速度传感器、电子油门踏板和制动踏板,在汽车的前面中央安装有激光雷达,汽车前面两侧安装有摄像头,在控制台上有相连接的信号接受转换模块、单片机...
- 杜春臣孙浩张文广
- 文献传递
- 一种误踩油门踏板的辅助防护装置
- 本实用新型涉及汽车安全驾驶领域,公开了一种误踩油门踏板的辅助防护装置,其包括单片机,设置在油门踏板上的角度传感器,控制汽车节气门的第一步进电机,驱动汽车制动踏板的第二步进电机;所述单片机判断角度传感器的角度变化量大于设定...
- 杜春臣孙浩郑楚清张亚岐
- 文献传递
- 一种车辆防追尾装置
- 本实用新型涉及机动车安全驾驶领域,公开了一种车辆防追尾装置,其特征在于,包括单片机,分别与单片机电连接的车前雷达、车后雷达、蜂鸣器和显示屏;车前雷达,安装于自车前部,用于采集前车与自车的相对距离、相对车速和相对角度;车后...
- 杜毓皓孙浩郑楚清王辰
- 文献传递
- 车车通信技术的分析被引量:2
- 2012年
- 主要讨论了使用车车通信技术来提高车辆整体安全性的概念。通过使用预测传感器为驾驶员提供周围的环境信息,提高车辆的安全性,同时介绍了该技术自身发展所受到的限制。
- 杜春臣孙浩
- 关键词:智能交通
- 一种车辆弯道防侧翻自动减速系统
- 本实用新型属于安全驾驶领域,公开了一种车辆弯道防侧翻自动减速系统,包括节气门控制单元,车速传感器,用于分析对比车轮气压数据和控制节气门开度的主控制单元,用于采集轮胎气压的胎压传感器,用于实现压力信号转换成数字信号的模/数...
- 吴海波孙浩缪涛薛乐杜春臣
- 文献传递
- 基于实车试验数据的换道预警规则被引量:4
- 2015年
- 为了使换道预警值的设定更符合我国驾驶人的驾驶习惯,以道路试验数据为基础,分析了换道时本车与周围车辆的相对速度和距离对换道行为的影响,确定了不同速度级别下允许驾驶人执行换道操作的安全间距。研究了驾驶人取消换道和执行换道操作行为的不同特征,探讨了驾驶人对于危险判断的主观依据。最后,提出不同速度级别下针对本车周围车辆条件的预警规则,并进行了验证。结果表明:道路试验中针对周围车辆的预警比例与实际情况基本相符,提出的预警规则可行。
- 付锐马勇郭应时袁伟孙浩
- 关键词:交通安全换道预警实车试验
- 一种用于轮毂窗口去毛刺作业的机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种用于轮毂窗口去毛刺作业的机器人路径规划方法,包括步骤:S1、将轮毂模型导入三维软件并选择待去毛刺窗口边缘进行离散获取初始机器人路径和去毛刺刀位点集;S2、对窗口边缘曲线路径进行拟合并求取曲线参数,对初始刀...
- 郭万金孙浩 利乾辉 曹雏清 赵立军
- 汽车轮毂窗口去毛刺工业机器人路径规划研究
- 孙浩