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孙浩

作品数:52 被引量:14H指数:3
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金上海市科技兴农重点攻关项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程农业科学航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 34篇专利
  • 8篇学位论文
  • 6篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇农业科学
  • 1篇生物学
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇扑翼
  • 6篇线性系
  • 6篇昆虫
  • 6篇非线性
  • 6篇非线性系统
  • 5篇电池
  • 5篇飞行
  • 5篇飞行器
  • 4篇盾构
  • 4篇液压
  • 4篇预测控制
  • 4篇线性化
  • 4篇昆虫飞行
  • 4篇仿生
  • 4篇测控
  • 3篇刀盘
  • 3篇刀盘扭矩
  • 3篇导管架
  • 3篇学习算法
  • 3篇压电驱动

机构

  • 52篇上海交通大学

作者

  • 52篇孙浩
  • 13篇陶建峰
  • 13篇刘成良
  • 8篇覃程锦
  • 7篇李一帆
  • 7篇陈畅
  • 7篇张卫平
  • 7篇邹阳
  • 5篇施颂椒
  • 5篇席裕庚
  • 4篇张钟俊
  • 4篇李欣
  • 3篇孙炜
  • 3篇刘恒
  • 3篇吴彬彬
  • 2篇袁斌
  • 2篇潘玉春
  • 2篇王起山
  • 2篇赵伟
  • 2篇张卫东

传媒

  • 2篇上海交通大学...
  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇高电压技术
  • 1篇中国海洋平台
  • 1篇1988年控...
  • 1篇第三届全国系...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 3篇2024
  • 14篇2023
  • 3篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2009
  • 2篇1993
  • 2篇1991
  • 1篇1990
  • 1篇1989
  • 1篇1988
  • 2篇1987
  • 1篇1900
52 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种昆虫尺度压电驱动扑翼微飞行器
本发明提供了一种昆虫尺度压电驱动扑翼微飞行器,包括:一个压电驱动器,一体成型的机身和传动机构,两个翅膀,两个被动扭转铰链,以及辅助结构;压电驱动器在通电的情况下产生周期的往复振动;传动机构将压电驱动器的微小振动放大,转化...
张卫平邹阳楼星梁周岁李一帆陈畅孙浩吴彬彬
文献传递
一种适用于控制系统设计的优化算法——既定方向搜索法
计一个控制系统时,往往需要对一些自由参数进行优化以达到预期目的。由于其目标函数通常是非二次型函数,很复杂,难以求其梯度,因此只能采用直接优化算法。到目前为止,Powell考虑法(即方向加速法)是直接优化算法中最有效的方法...
孙浩施颂椒
关键词:自动控制系统设计控制系统最优搜索搜索法
小梅山猪及生肉制品的SNP标记组合和鉴定方法
一种小梅山猪及生肉制品的SNP标记组合和鉴定方法,通过提取生猪肉或肉制品的基因组DNA,经PCR扩增后进行琼脂糖凝胶电泳和Sanger测序,根据测序结果特点位点的SNP基因型鉴定小梅山猪及其肉制品;所述的Sanger测序...
潘玉春岳阳王起山张哲徐忠孙浩刘登英赵伟马裴裴
输出反馈鲁棒控制系统设计
施颂椒孙浩
关键词:控制系统系统设计
全断面隧道掘进机刀盘扭矩长时间预测方法及系统
本发明提供了一种全断面隧道掘进机刀盘扭矩长时间预测方法及系统,包括:采集全断面隧道掘进机掘进过程中的刀盘扭矩信号并进行预处理得到刀盘扭矩序列;采用小波包分解矩阵将刀盘扭矩序列分解为高频和低频部分;将低频部分分解为若干个子...
覃程锦刘成良陶建峰石岗余宏淦金衍瑞孙浩
文献传递
一种无除水工序的锂电池电解液制备方法
本发明公开了一种无除水工序的锂电池电解液制备方法,该制备方法是在惰性气氛条件下,在未经除水处理的碳酸酯类溶剂中,同时加入多功能添加剂和未经除水处理的锂电池电解液用常规锂盐搅拌至体系呈均一状,即得锂电池电解液。该制备方法中...
孙浩张晓王研欧阳兆锋王硕赵孝菊徐秋晨袁斌耿世涛唐姗姗
碳负载的黑磷-红磷异质结构材料、其制备方法、负极及可充电电池
本申请涉及一种碳负载的黑磷‑红磷异质结构材料,其中黑磷/红磷晶粒沿着碳材料的纵向轴线交替生长,每个所述黑磷/红磷晶粒包括至少两个黑磷‑红磷异质结构;黑磷/红磷晶粒为核壳结构,其中结晶性的单质黑磷为核,非晶态的单质红磷为壳...
孙浩赵孝菊
应用于微型机器人毫克级别的压电陶瓷驱动电路系统
本发明提供了一种应用于微型机器人毫克级别的压电陶瓷驱动电路系统,包括:直流升压转换模块,直流电压校准模块,开关放大器驱动模块,交流电压校准模块,以及控制模块;所述直流升压转换模块将输入端直流低压转换为所要求的直流高压;所...
张卫平孙浩邹阳周岁陈畅吴彬彬崔峰刘武楼星梁李一帆朱甲强柯希俊
文献传递
基于深度学习的极弱光环境下探测器运动散射成像装置及方法
本发明公开了基于深度学习的极弱光环境下探测器运动散射成像装置及方法,涉及极弱光环境目标运动下的成像领域,包括:光源,生成极弱光光源;至少一级散射光路,对聚焦后的极弱光执行散射处理;探测器,设置于一调节装置上,调节装置被配...
石剑虹孙浩
一种双船吊装拆除海上平台用光学定位机构
本发明涉及一种双船吊装拆除海上平台用光学定位机构,所述的船体支撑柱下表面开设椎体凹槽,所述的平台支撑柱上表面为一与椎体凹槽形状配合的凸锥体,该定位机构包括安装在凸锥体内上的激光发射器和光敏传感器以及设置在椎体凹槽底面的反...
张卫东刘笑成李欣胡智焕孙浩
文献传递
共6页<123456>
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