孙海燕
- 作品数:54 被引量:412H指数:13
- 供职机构:武汉大学测绘学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球理学一般工业技术文化科学更多>>
- 抗差卡尔曼滤波及其在动态水准网平差中的应用被引量:12
- 2004年
- 介绍了标准卡尔曼滤波方程,总结了稳健M估计的基本方法,并根据等价权原理导出卡尔曼滤波的抗差估计方程,方程的形式与卡尔曼滤波方程相似,给出了卡尔曼滤波稳健估计的计算步骤。最后,以动态水准监测为例进行了模拟计算,证明了该方法的有效性。
- 程义军孙海燕程海斌
- 关键词:网平差水准网卡尔曼滤波抗差估计有效性
- 半参数测量平差模型参数的二阶段估计被引量:10
- 2004年
- 本文首先利用自然样条函数法,找到符合条件的非参数自然插值样条函数。其次利用核函数并综合最小二乘法建立了参数x和S非参数的估计量x、S,讨论了窗宽参数h的选取方法。最后,用一个模拟的平差算例从估值的稳定性、均方差等方面与最小二乘法进行了比较,结果说明,半参数测量模型能更接近于真实情况。
- 潘雄孙海燕
- 关键词:核函数
- 车载飞艇智能扫描定位监控系统研究被引量:3
- 2007年
- 阐述了突发公共安全事件现场监控的重要性,讨论了一种基于移动指挥车和飞艇的扫描定位监控系统,实现了系统的各种功能。
- 陆世东巢伯崇孙海燕高海明黄华兵
- 关键词:飞艇地理信息系统公共安全全球定位系统
- 机载三线阵CCD摄影中心轨迹及姿态拟合的半参数法被引量:2
- 2003年
- 只要给出摄像瞬间摄像中心的位置和摄像平台的姿态 ,通过机载三线阵CCD获取的影像就可以直接解算地面点坐标。拟合摄像中心的位置函数和摄像平台的姿态函数是机载三线阵CCD摄影测量的最基本问题。针对由GPS/INS得到的摄像平台位置和姿态观测值 ,提出了半参数拟合法。模拟计算表明 ,这种方法可以有效地克服对飞行轨迹及姿态的先验数学模型的模型误差 。
- 孙海燕李瑞明闫利
- 关键词:数据拟合半参数回归
- P-范极大似然平差及其精度评定被引量:2
- 2001年
- 本文对最小二乘平差、Lp最小平差及P-范极大似然平差进行了分析比较,并按间接平差模型推导了P-范极大似然平差的计算公式。最后给出了平差待估参数与观测值真误差之间的微分关系,由此即可导出平差待估参数的协方差阵。
- 孙海燕
- 关键词:最小二乘平差协方差阵测量平差
- 测量误差与测量不确定度表述方法的研究被引量:8
- 2003年
- 本文研究了国家计量技术规范——《测量不确定度评定与表示》(JJF1059-1999)与测量数据处理的误差理论的区别与联系。讨论了如何依照JJF1059-1999的规定完整、准确地评价和描述测量结果。
- 孙海燕张前勇
- 关键词:不确定度标准不确定度扩展不确定度
- 基于地图代数的缓冲区分析算法的研究被引量:3
- 2009年
- 介绍了地图代数的三种距离变换算法,采用了Visual Basic语言进行程序设计,实现了距离变换算法,为GIS空间分析提供了新思路。
- 王满孙海燕
- 关键词:缓冲区分析地图代数
- 一元P范分布的自适应估计被引量:1
- 2006年
- 根据实际观测的误差,在误差为单峰、对称的情况下,得到了一元P范分布在不同情况下的估计效率公式。根据误差分布的实际情况,对一元P范分布进行极大似然估计,得到了误差在不同精度下P范分布参数的计算公式。将估计方程展开为泰勒级数,取至二次项,从而减少由于线性近似而引起的模型误差,提高了估值结果的精度。由此得出的极大似然方程,可以推断出实际误差参数的最或是值。最后用一个实际算例说明了此方法的优越性。
- 潘雄付宗堂孙海燕
- 随机删失下半参数模型的补偿估计方法被引量:1
- 2005年
- 考虑半参数测量模型L=Bx+S+Δ,x∈Rd为未知回归参数,S为未知Borel函数。本文首先利用自然样条函数法,找到符合条件的非参数自然插值样条函数。其次利用补偿法并综合最小二乘法,导出了这种平差方法的解算公式。在本文的最后,将这种方法与最小二乘平差方法进行了比较分析,结果说明,半参数测量模型能更接近于真实情况。
- 潘雄孙海燕
- 关键词:半参数模型随机删失
- 公共安全应急车辆监控系统的设计与实现被引量:6
- 2008年
- 分析了城市公共安全应急平台的需求,介绍了车辆监控系统的体系结构、功能设计和关键技术,实现了基于城市公共安全应急平台的车辆监控系统。
- 黄华兵巢佰崇孙海燕
- 关键词:公共安全车辆监控全球定位系统地理信息系统通用分组无线业务