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孙红伟

作品数：9 被引量：6H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇外骨骼
  • 6篇康复
  • 6篇康复机器人
  • 6篇机器人
  • 4篇医疗康复
  • 4篇下肢
  • 4篇下肢康复机器...
  • 2篇移动小车
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制卡
  • 2篇人体下肢
  • 2篇腿部
  • 2篇骑行
  • 2篇坐式
  • 2篇座椅
  • 2篇小车
  • 2篇康复工程
  • 2篇康复理论
  • 2篇控制卡
  • 1篇射频识别

机构

  • 9篇上海交通大学

作者

  • 9篇孙红伟
  • 7篇殷跃红
  • 6篇尤跃东
  • 4篇王乾人
  • 2篇郭朝
  • 2篇范渊杰
  • 2篇吴帆

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2006
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
CPLD在基于DSP的多轴运动控制卡中的运用被引量：1
2012年
现代"PC+运动控制卡"型数控技术对运动控制卡的通信速度、插补轴的数目以及对运动控制卡扩展IO的数目有了越来越高的要求。该文介绍了基于TI公司DSP以及ALTERA公司第二代CPLD高性能伺服运动控制卡的设计,充分利用CPLD的逻辑可编程特性对运动控制卡的功能进行拓展,通过CPLD对控制总线的操作,实现了PC通过ISA总线与运动控制卡通信功能,提高了运动控制卡与PC的通信速度;利用CPLD在其内部实现PWM以及编码器鉴相功能模块,极大地扩展了运动控制卡的最大可插补轴数以及扩展IO的数目,具有很广的应用范围和很强的使用价值。
孙红伟殷跃红
关键词：PC104CPLDVERILOG
车载移动式助走外骨骼康复机器人
一种康复工程技术领域的车载移动式助走外骨骼康复机器人，包括：辅助移动平台和与之相连的下肢外骨骼机构，其中：辅助移动平台包括：辅助移动小车、控制柜和悬挂机构，辅助移动小车与控制柜相连，辅助移动小车与悬挂机构相连；下肢外骨骼...
殷跃红孙红伟尤跃东范渊杰郭朝
文献传递
坐式外骨骼下肢康复机器人
一种医疗康复技术领域的坐式外骨骼下肢康复机器人，包括：坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构，坐式辅助机构和下肢康复机构相连，外骨骼护罩机构分别与坐式辅助机构和下肢康复机构相连。本发明将坐式辅助机构、下肢康复机构和外...
殷跃红尤跃东王乾人孙红伟
坐式外骨骼下肢康复机器人
一种医疗康复技术领域的坐式外骨骼下肢康复机器人，包括：坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构，坐式辅助机构和下肢康复机构相连，外骨骼护罩机构分别与坐式辅助机构和下肢康复机构相连。本发明将坐式辅助机构、下肢康复机构和外...
殷跃红尤跃东王乾人孙红伟
文献传递
基于RFID的新一代物流网络系统的设计与实现
经过十几年的努力，我国无可争议地成了全球制造业中心。但只是简单制造的话，还是不够的。因为配套的物流网络、仓储管理、客户分析等系统都是必不可少的重要组成部分。 目前，国际物流巨头（包括制造商、物流商、分销商等）在...
孙红伟
关键词：物流网络系统RFID技术无线射频识别
文献传递
骑行式下肢康复机器人
一种康复医疗器械技术领域的骑行式下肢康复机器人，包括：骑行式座椅、驱动机构、外骨骼机构和支架，骑行式座椅和驱动机构分别固定设置于支架上，外骨骼机构与骑行式座椅固定连接，外骨骼机构与驱动机构活动连接。本发明根据患者的具体需...
殷跃红王乾人尤跃东吴帆孙红伟
床式下肢外骨骼康复机器人研究
本文研究的是一种床式下肢外骨骼康复医疗设备。该设备使用具备倾角可调整的床体作为康复训练平台,突破了因康复患者前期不能站立而不适合传统站立式康复外骨骼的限制。床式下肢外骨骼康复机器人由下肢外骨骼和床体两部分组成。 首先,按...
孙红伟
关键词：仿生学四连杆机构六连杆机构MATLAB仿真运动控制卡
文献传递
车载移动式助走外骨骼康复机器人
一种康复工程技术领域的车载移动式助走外骨骼康复机器人，包括：辅助移动平台和与之相连的下肢外骨骼机构，其中：辅助移动平台包括：辅助移动小车、控制柜和悬挂机构，辅助移动小车与控制柜相连，辅助移动小车与悬挂机构相连；下肢外骨骼...
殷跃红孙红伟尤跃东范渊杰郭朝
骑行式下肢康复机器人
一种康复医疗器械技术领域的骑行式下肢康复机器人，包括：骑行式座椅、驱动机构、外骨骼机构和支架，骑行式座椅和驱动机构分别固定设置于支架上，外骨骼机构与骑行式座椅固定连接，外骨骼机构与驱动机构活动连接。本发明根据患者的具体需...
殷跃红王乾人尤跃东吴帆孙红伟
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