孙龙杰
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西安科技大学高新学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺环境科学与工程更多>>
- 煤矿勘测型四旋翼外环控制系统硬件设计与实现
- 2017年
- 在原有四旋翼飞行器结构上添加外环控制系统。该系统具有自主飞行控制功能以及煤矿环境勘测功能,以实现对煤矿环境进行勘测。控制中心通过传感器MPU9250获取自身飞行姿态值,6组超声波传感器获取煤矿空间障碍物距离以及CH_4,CO传感器勘察煤矿空气情况。飞行器数据通过Wi Fi模块无线传送至上位机。由于传感器模块较多,为了提高整个系统的工作效率以及减少超声波模块之间的干扰,需要对传感器采集进行特殊设计。
- 李业钧孙龙杰陈旸孙弋
- 关键词：四旋翼飞行器
- 基于Chebyshev正交多项式预测的模糊控制方法
- 2003年
- 利用chebyshev正交多项式在数值方面最佳一致逼近的特性,结合对被控系统输出数据的信息,经过特征提取,构造chebyshev基函数,建立系统的输出预测模型,作为模糊控制的附加决策项.因此它满足了具有时滞特性、模型难以建立的工业加热炉对象温度控制的要求,使系统达到较高的性能指标.
- 于军琪孙龙杰
- 关键词：CHEBYSHEV正交多项式基函数模糊控制
- 钢丝电接触运动加热温度的模糊神经网络控制
- 利用模糊逻辑及推理机制划分出问题解空间的网格,并同步训练神经网络的初始权值,然后利用神经网络并行与分布式学习机制,在模糊划分的区间中,快速搜索出被控对象的优化解值.这种模糊神经网络控制算法对于具有分布参数、动态特性快速变...
- 于军琪孙龙杰席爱民
- 关键词：神经网络学习算法温度控制
- 文献传递
- 钢丝电接触运动加热温度的模糊神经网络控制
- 利用模糊逻辑及推理机制划分出问题解空间的网格,并同步训练神经网络的初始权值,然后利用神经网络并行与分布式学习机制,在模糊划分的区间中,快速搜索出被控对象的优化解值.这种模糊神经网络控制算法对于具有分布参数、动态特性快速变...
- 于军琪孙龙杰席爱民
- 关键词：神经网络学习算法温度控制线材轧制
- 文献传递
- 煤矿职业健康信息管理系统的研究被引量：1
- 2017年
- 通过对煤矿职业健康信息管理系统的需求分析,建立矿山企业、健康评价机构、监督管理部门三方的关于职业健康管理的统一管理平台,可使数据资源共享,提高各部门工作效率;通过系统关键技术的阐述,说明了系统的研究对社会经济效益产生很大影响。
- 梁世伟孙龙杰孙弋陈旸孙志文
- 关键词：信息管理系统统一平台
- 钢丝电接触运动加热温度的模糊神经网络控制
- 利用模糊逻辑及推理机制划分出问题解空间的网格,并同步训练神经网络的初始权值,然后利用神经网络并行与分布式学习机制,在模糊划分的区间中,快速搜索出被控对象的优化解值。这种模糊神经网络控制算法对于具有分布参数、动态特性快速变...
- 于军琪孙龙杰席爱民
- 关键词：神经网络学习算法温度控制
- 文献传递
