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宁袆

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：郑州工业高等专科学校更多>>
发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇代数
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学逆解
  • 2篇逆解
  • 2篇偶数
  • 2篇李代数
  • 2篇李代数方法

机构

  • 2篇郑州工业高等...
  • 2篇郑州工程学院

作者

  • 2篇郝矿荣
  • 2篇宁袆
  • 1篇田勇

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 2篇2001
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
偶数、李代数方法在机构运动学逆解的应用
本文主要目的是探讨三个位移积的特性。众所周知,一般意义上的欧拉角(Euler)和布里安特 (Briant)角通常用来描述机器人的旋转运动。然而,对于三个任意位移的积:R=R1R2R3研究较少。应用李代数方法,本文证明了,...
郝矿荣宁袆田勇
关键词：李代数逆解运动学
文献传递
偶数、李代数方法在机构运动学逆解中的应用(I)
2001年
主要目的是探讨三个位移积的特性。众所周知 ,一般意义上的欧拉角 (Euler)和布里安特 (Briant)角通常用来描述机器人的旋转运动。然而 ,对于三个任意位移的积 :R =R1R2 R3 研究较少。应用李代数方法证明了 ,任一位移R可以分解成三个位移的积的形式 ;并且给出了其逆解的解析解 ,这一结果为解决更复杂的运动学逆问题打下了基础。
郝矿荣宁袆田勇
关键词：李代数逆解运动学
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