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安昊

作品数：35 被引量：44H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 8篇仿真
  • 7篇飞行
  • 7篇飞行器
  • 5篇高超声速
  • 5篇高超声速飞行
  • 5篇高超声速飞行...
  • 5篇超声速
  • 5篇超声速飞行
  • 5篇超声速飞行器
  • 4篇惯性仪表
  • 3篇导航
  • 3篇数据校正
  • 3篇气浮
  • 3篇转台
  • 3篇吸气式
  • 3篇吸气式高超声...
  • 3篇惯性器件
  • 3篇感器
  • 3篇测量方法
  • 3篇传感

机构

  • 34篇哈尔滨工业大...
  • 1篇上海航天控制...

作者

  • 34篇安昊
  • 28篇夏红伟
  • 26篇马广程
  • 25篇王常虹
  • 20篇李莉
  • 10篇考永贵
  • 6篇钟超
  • 3篇曲耀斌
  • 2篇李伟华
  • 2篇王聪
  • 2篇凌明祥
  • 2篇李旭东
  • 2篇任顺清
  • 1篇马长波
  • 1篇曾庆双
  • 1篇刘健行
  • 1篇吴立刚
  • 1篇屈桢深
  • 1篇孙浩然

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇飞航导弹

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 7篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2013
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
气浮平台位姿测量装置及其测量方法
一种气浮平台位姿测量装置及其测量方法，装置包括直线运动单元、辅测滑台机构和台上固定机构，所述的直线运动单元通过连接臂与辅测滑台机构连接，辅测滑台机构与台上固定机构连接，台上固定机构安装于气浮平台上；台上固定机构和辅测滑台...
马广程夏红伟王常虹李莉任顺清凌明祥曲耀斌安昊
文献传递
基于多源信息融合的飞行器导航控制技术仿真装置及方法
本发明提供了一种基于多源信息融合的飞行器导航控制技术仿真装置及方法，属于飞行器地面仿真技术领域。本发明中动力学与运动学仿真机通过光纤网络接收仿真上位机给出的条件和指令后计算数据，将轨道位置信息传输给三维平动运动机构、磁场...
夏红伟刘超越安昊李莉马广程王常虹
文献传递
基于先验数据校正的高精度位置测量装置与方法
本发明提供了基于先验数据校正的高精度位置测量装置与方法，属于运动物体位置测量领域。本发明基于先验数据校正的高精度位置测量装置，相机与支架横梁固定连接；支架横梁沿纵向导轨带动相机在竖直方向运动；相机的正下方放置有运动平台；...
夏红伟张昊翔王常虹马广程考永贵安昊
一种基于低通滤波的磁信号测量装置与方法
本发明提供了一种基于低通滤波的磁信号测量装置与方法，属于磁信号的测量与检测领域。本发明基于低通滤波的磁信号测量方法具体步骤为：步骤一：工控机运行，控制数模输出模块输出两路角频率分别为ω<Sub>1</Sub>和ω<Sub...
夏红伟张昊翔马广程王常虹考永贵安昊
文献传递
基于单磁信标的三维空间高精度定位装置与方法
本发明提供了一种基于单磁信标的三维空间高精度定位装置与方法，属于定位定向方法技技术领域。本发明中磁信标在空间中产生待测磁场；总传感器模块为一个刚性整体，在总传感器模块中，一号、二号磁传感器模块和组合传感器模块相互之间刚性...
夏红伟宋佳昕李莉马广程安昊
文献传递
基于物联网数据融合的高精度姿态测量装置与方法
本发明提供了一种基于物联网数据融合的高精度姿态测量装置与方法，属于物联网高精度测量技术领域。本发明中测量基准平面位于待测目标的上方，激光测距仪均垂直于待测目标的上表面安装，激光线与测量基准平面相交得到光斑特征点，输出值为...
夏红伟张昊翔安昊李莉马广程钟超
一种惯性仪表性能地面测试系统效能分析方法
本发明提供了一种惯性仪表性能地面测试系统效能分析方法，属于一种惯性仪表性能地面测试系统效能分析方法技术领域。本发明通过选择相似元，根据误差激励需求，拆分成角度激励、速度激励、加速度激励、振动激励、温度激励、湿度激励、磁场...
李莉夏红伟安昊李伟华马广程王常虹
文献传递
基于旋转磁场和惯导融合的管道机器人定位装置及方法
本发明提供了基于旋转磁场和惯导融合的管道机器人定位装置及方法，属于定位导航领域。本发明的定位方法，具体步骤为：根据磁偶极子定位的原理确定定位对象的坐标x、y；通过管道机器人定位定姿算法得到管道机器人的位置和速度信息；将定...
李旭东夏红伟安昊李莉曾庆双钟超
文献传递
吸气式高超声速飞行器控制方法研究
吸气式高超声速飞行器作为一种高速、高机动的临近空间飞行器被世界各国广泛关注。近几十年，虽然吸气式高超声速飞行器的研制已经有了长足的进步，但由于飞行动态的强非线性、强耦合以及复杂的约束条件，其控制系统的设计仍面临着巨大的挑...
安昊
关键词：吸气式高超声速飞行器跟踪控制控制系统
基于Matlab的交会对接全数字仿真系统被引量：3
2015年
以月球轨道交会对接为背景,构建了仿真系统的总体框架。对交会对接系统的动力学、导航以及控制等部分进行了详细建模和设计,并基于此,建立了月球轨道交会对接系统的Simulink模型。设计了交会对接仿真系统的用户交互界面及3D动态演示,使仿真系统操作简捷、直观。全数字仿真系统可用于月球轨道交会对接任务的前期验证。进一步,利用其改进的模型进行了交会对接半物理仿真实验。实验结果说明了惯性-视觉组合导航的有效性和数字仿真系统良好的移植性。
安昊屈桢深王常虹
关键词：交会对接系统设计MATLAB
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