崔军
- 作品数：6 被引量：37H指数：3
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：江苏省农业科技攻关项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 割草机器人GPS/DR组合导航系统的研究被引量：10
- 2006年
- 以割草机器人为主要研究对象,运用卡尔曼滤波将GPS接收机和数字罗盘构成GPS/DR组合导航系统,克服了以前割草机器人导航方式的缺点,显著改善了导航定位精度。为此,论述了GPS/DR组合导航系统的原理,介绍了试验情况并进行了数据分析,最后总结了其应用前景。
- 丁毅邱白晶周宁崔军钱国宏
- 关键词：农业工程割草机器人GPS/DR导航
- 喷雾机器人重喷漏喷问题研究被引量：2
- 2006年
- 喷雾机器人在行走过程中由于两驱动电机的不一致性和地面不平整等因素,会偏离航线产生“跑偏”现象,从而造成重喷和漏喷区域。为了解决这一问题,运用模糊控制方法,在机器人偏离预定行驶轨迹时改变两轮的转速,以实时地控制机器人及时调整和消除“跑偏”现象。仿真结果表明,此方法的效果良好。
- 崔军邱白晶赵军
- 关键词：植物保护模糊控制跑偏
- 割草机器人避障控制被引量：20
- 2005年
- 针对以往割草机器人避障行为控制方法中存在避障路径不易跟踪以及对各类障碍物适应性较差等缺点,提出了基于测距传感器及模糊控制技术的割草机器人避障控制方法,并规划出易于路径跟踪的走折线运行方式.给出了传感器的布置,以超声波传感器测得的机器人左前方障碍物距离和右前方障碍物距离之差以及正前方障碍物距离作为模糊控制器的输入,而以小车方向角作为控制器输出,四周布置的红外传感器用于提高割草机器人在避障过程中的安全性.避障试验结果表明:该控制方法可行并具有灵活性和鲁棒性等优点,可通过改变控制器输入输出论域及折线段长度来设置避障过程中机器人与障碍物间的距离;所布置的传感器能够适应避障的需求.
- 邱白晶钱国宏周宁崔军
- 关键词：割草机器人避障测距模糊控制
- 一种基于时间序列图像中的雾滴匹配方法的实现
- 2006年
- 在利用图像处理进行喷嘴雾化性能检测过程中,为了能够解决同一雾滴在相邻两幅图像中的自动匹配问题,提出了应用雾滴邻域匹配概率算法,实现了对不同时刻图像中的同一雾滴进行匹配的方法。实验结果表明:该方法实现了对同一雾滴在不同帧图像中的自动匹配,匹配速度快、正确率高。
- 朱向顺崔军史春建
- 关键词：计算机应用数字图像处理高速摄像机雾滴
- 割草机器人避障行为的研究——基于传感器测距及模糊控制技术被引量：7
- 2006年
- 针对以往割草机器人避障行为控制过程中存在的问题,并依据割草机器人的智能化工作要求及障碍物的特点,提出了基于测距传感器系统及模糊控制技术的割草机器人避障行为控制方法。试验结果表明,该方法可行且具有灵活性和鲁棒性。
- 周宁邱白晶丁毅崔军
- 关键词：自动控制技术割草机器人模糊控制测距避障
- 喷雾机器人作业重喷漏喷显示研究被引量：1
- 2007年
- 喷雾机器人试验中喷雾幅宽、喷幅边缘的实际轨迹以及重喷漏喷面域不易获得,而且作业时机组的运动状况事后不能重新显示。为此,利用ADAMS软件的动画仿真功能,在ADAMS下使用样条编辑器将试验过程中采集到的机器人和喷雾小车位置数据生成运动轨迹线,让机器人与小车沿此轨迹线运动,显现喷杆运动状况以及喷雾幅宽重喷漏喷区域;同时,利用其后处理模块来获得相邻两喷幅边缘轨迹间距离等参数,便于对其进行定量计算,以此来对作业效果进行评价,并以图形方式输出或以文件形式保存。
- 马宏亮崔军
- 关键词：自动控制技术喷雾机器人
