庄子宝
- 作品数：3 被引量：11H指数：1
- 供职机构：江西理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于ADAMS的爬楼梯机器人动力学仿真被引量：10
- 2010年
- 应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立轮组结构爬楼机器人的虚拟样机模型,对爬楼机器人爬楼过程中的功率变化进行动力学仿真分析。结果表明:在上、下楼的过程中,后轮组、前轮组分别承受大的力矩、输出大的功率。为机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供理论依据。
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- 关键词：ADAMS仿真动力学
- 高尔夫球车减速器箱体动态特性分析
- 减速器在实际工作时受力状况非常复杂,当整车在加速或减速过程中,减速器内部齿轮和轴受到较大冲击,而这种冲击能力会直接传递到箱体上,若箱体的刚度不足,就会发生变形,加速零件的磨损,产生噪音,影响整车的舒适性、动力性、安全性和...
- 庄子宝
- 关键词：减速器箱体模态分析有限元法固有频率
- 文献传递
- “外骨骼”液压伺服系统物理模拟及仿真被引量：1
- 2010年
- 根据外骨骼机器人的运动特点设计了液压驱动系统,利用功率键合图和传递函数建模法建立机器人处于支撑相前期运动的模型,用MATLAB软件对系统的压力和速度仿真,由仿真结果证明了所设计液压系统的合理性。
- 刘祚时庄子宝
- 关键词：外骨骼机器人功率键合图仿真
