庄新斌
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：内蒙古农业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于Zigbee的风蚀环境数据采集处理系统的研究被引量：1
- 2013年
- 以Freescale公司的无线单片机MC13213为核心控制器,设计了基于ZigBee技术的土壤风蚀数据采集处理系统,可实现风速、环境温湿度、大气压力和土壤风蚀量等数据的无线实时采集,并结合LabVIEW8.6编写数据处理软件对数据进行处理。试验表明,环境数据的传输速率最高可达150kbps,有效传输距离在190m以内;系统可以对32个数据采集节点进行扫描,并对各个节点的数据进行无线传输,可以稳定地用于野外风蚀环境数据的采集和处理。
- 刘海洋陈智宣传忠刘淳庄新斌
- 关键词：无线传感器网络ZIGBEE技术土壤风蚀信息采集
- 喷播机自动导航控制系统设计及其性能仿真被引量：5
- 2015年
- 以嵌入式触摸屏为开发平台，编写了GPS、电子罗盘和超声波传感器 LabVIEW 数据采集程序；根据传感器采集的数据，用阶跃信号模拟上位机给喷播机的信号，喷播机以14．4、10．8、7．2、3．6km／h的速度分别在 Mat-Lab环境下对该自动导航控制系统进行了模拟测试。经过多次仿真，校正 PID 参数，结果显示：喷播机运行速度在7．2～10．8km／h，喷播机跟踪上位机信号时间为3～4s。其中，检测信号时间为1～2s，速度最大偏差量在0．36～0．97km／h之间，符合针对草原地形下喷播机作业的要求。
- 庄新斌宣传忠陈智刘海洋陈燕
- 关键词：数据采集自动导航LABVIEWMATLABPID
- 草籽喷播机自动导航控制器的研究——基于模糊控制被引量：3
- 2015年
- 为了实现草籽喷播机自动导航控制,提高喷播机自动化、智能化的程度,以电动四轮车底盘为实验平台,开发了GPS、三维电子罗盘、超声波传感器数据采集程序和喷播机转向的模糊控制算法。在Lab VIEW环境下构建了自动导航模糊控制器,用GPS接收仪定位的两点来确定喷播机拟跟踪的直线,通过喷播机上的电子罗盘和GPS定位模块分别确定喷播机运行方向与直线的夹角α和喷播机到直线的距离λ。α和λ作为模糊控制算法中模糊控制器的输入,输出为转向驱动步进电机的转动次数n。通过实验验证得出:运用自动导航的模糊控制器,喷播机能够快速、准确地跟踪拟定的路径。
- 庄新斌宣传忠陈智刘海洋仇义
- 关键词：自动导航数据采集模糊控制LABVIEW
- 草籽喷播作业平台导航控制系统仿真与试验被引量：2
- 2016年
- 为提高草籽喷播效率,减少人为劳动强度,应实现喷播机自动喷播。为此,以车辆运动学模型作为理论依据,依靠Labview图形化编程语言对GPS和电子罗盘进行数据采集,为草籽喷播作业平台导航系统提供相关数据,同时采用模糊控制策略为导航系统顺利工作提供保障。仿真和初步试验结果表明:该草籽喷播机作业平台导航控制系统研究是可行的,具有广阔的前景。
- 仇义陈智庄新斌宣传忠侯占峰
- 关键词：自动导航数据采集模糊控制
