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庞皓

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：南京大学工程管理学院控制与系统工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学参数辨...
  • 1篇模版
  • 1篇模版匹配
  • 1篇参数辨识

机构

  • 1篇南京大学
  • 1篇南京理工大学

作者

  • 1篇陈强
  • 1篇庞皓
  • 1篇朱张青
  • 1篇杨国来

传媒

  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于增强现实的动力学参数辨识研究
2010年
本文针对动力学参数辨识问题,基于增强现实技术,通过高速摄像机采集物体运动视频,将标识模板信息与视频图像进行匹配,从而得到物体运动的位移数据。在此基础上,基于Tustin摩擦模型,采用随机优化算法对运动物体的动力学模型进行参数辨识。实验结果表明参数辨识模型输出结果的变化趋势与实验数据的变化趋势大致吻合,验证了该方法的可行性和有效性。
庞皓陈强朱张青杨国来
关键词：模版匹配参数辨识
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